工业控制
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superxxd
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用多协议网关采集设备打造工业采集系统
工业物联网(IIOT)是物联网的主要分支,在工业场景里使用广泛。今天我们来说说基于ESP32核心模块的多协议网关采集器如何加上ADC,DIO, DAC实现数据采集控制,打通OPC-UA通道,实现工业物联网的相关功能。各种传感器模拟量采集,以及限位器电磁阀等开关量的状态读取和机械执行机构的控制是工业数据采集控制系统不可或缺的基本功能,本采集器所使用的ESP32主芯片本身自带有IO口和内置ADC,但精度在要求比较高一点的工业控制领域感觉有点差强人意,其有限的IO也限制了用8080并口来与专业的ADC芯...原创 2020-07-29 20:24:29 · 1087 阅读 · 0 评论 -
嵌入式webrtc音视频多端p2p sfu传输方案
我们在实践中采用物联网常用的mqtt协议来实现设备管理,使其实时状态以及拉流的调度实现起来非常方便快捷。在建立的实时p2p通道中,可以融合传输音视频数据说,同时也可以传输传感器的采集和控制数据,确保数据安全高效低延迟.实时响应性能卓越,兼容多平台互通,是新型物联网应用的利器。Webrtc在实时音视频中占据重要位置,在小型嵌入式设备上实现音视频数据的组合传输也越来越成为趋势,通过方便快捷的信令调度,可以实时相互拉取对等方的音视频流也可以通过sfu服务器实现转发。原创 2024-04-14 17:43:28 · 219 阅读 · 2 评论 -
基于串流技术的p2p共享桌面共享方案
传输基本上串流跟webrtc类似,主要是rtp udp传输加大剂量fec,不吝啬带宽大力出奇迹,为了内网穿透很多用上了upnp技术,不过比起全方位可信令交互生态完善的ice在业务场景上的自由度还是差点意思,所以我改进了传输,优化了底层,融入了我自己写的闭环信令系统,方便业务逻辑控制,也完全实现了内网p2p,甚至多内网级联分享,关键是可以在我的浏览器播放器中使用,支持h265的大分辨率桌面共享,可以像推拉流一样享受远程桌面,同时集成业务级的关联逻辑控制和设备管理。于是借这个春节假期好好的研究了一下串流技术。原创 2024-02-28 04:54:07 · 716 阅读 · 0 评论 -
直播不仅可以带货,还可以远程协作
直播是一种非常直观高效的信息共享模式,目前直播带货比较火,但我也不懂,现就我涉及的领域和实践做一些分享,目前我所做的直接互动分发系统在软硬件全系统闭环下,结合100ms级的低延迟,基本可以让人有深入其境的体验,但传统直播很难做到交互控制,比如桌面共享,远程仪器仪表操作,远程机器操作,所以直播结合远程协作控制又将用户体验提升一个新的层次,给信息化数字化带来了新的助力。原创 2024-01-31 10:52:38 · 434 阅读 · 0 评论 -
音视频rtsp rtmp gb28181在浏览器上的按需拉流
按需拉流是从客户视角来看待音视频的产品功能,直观,好用,为啥hls flv大行其道也是这个原因,不过上述存在的问题是延迟没法降到实时,通过一段时间的努力,结合自己闭环技术实现了h264 h265 aac pcma pcmu等音视频的rtmp rtsp gb28181地址的直接拉流播放,技术其实不复杂,但这里涉及了很兼容性和容错处理,自适应处理,每一个都涉及到前后台的实时交互和媒体流参数的实时识别和适配不同的传输通道,解封装,解码通道,渲染通道,这是一个需要大量场景来验证的一个苦差事,很多逻辑相关性的调配。原创 2023-11-01 19:12:20 · 846 阅读 · 1 评论 -
安卓音视频多对多级联转发渲染
最近利用自己以前学习和用到的音视频知识和工程技能做了一个android的sdk,实现了本地流媒体ipc rtsp 拉流以及自带mip usb等camera audio节点产生的流媒体通过webrtc sfu的方式进行多对多级联发布共享,网状结构,p2p组网,支持实时渲染以及转推rtmp,webrtc,h264 h265 opus aac g711,均支持,在rk3568 android 11上多路1080p 30fps渲染转发毫无压力,请教大佬们有什么好的应用场景来适配这个技术。原创 2023-07-31 09:08:19 · 775 阅读 · 3 评论 -
嵌入式开发之编码器速度采集
本应用采用增量式编码器进行速度和里程的精确测量,在软件设计上采用中断方式采集编码器输入的脉冲信号,本例的脉冲转一圈输出2000个脉冲。采用M/T测速原理,利用PIC32的定时器作为时间参照系,与采集的脉冲数一起进行比例运算,得出实时速度,并可以实现里程的累计预算。应用于实时测速和里程双测量的应用,大量应用于速度校正,里程计量,恒速控制等工业测量控制场景。原创 2023-07-12 09:42:53 · 553 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统之ADC采样
嵌入式系统往往会有模拟信号的采集,比如模拟传感器温度、压力、流量、速度、光强等模拟量,经过放大整形滤波电路后送给ADC芯片,将电信号转转变成离散的数字量这个过程称之为AD采样,AD采样应用广泛,普遍遵循采样率3倍于信号变化频率的法则,也就是说我们采样的时间延迟在1/3信号变化延迟即可得到完美的信号变化特征。原创 2023-07-11 10:58:25 · 3775 阅读 · 0 评论 -
linux iio
https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-software/iio_oscilloscopehttps://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iiohttps://github.com/analogdevicesinc/iio-oscilloscopeIIO Overview The Industrial I/O subsystem is intended to provide转载 2021-05-07 16:15:01 · 255 阅读 · 0 评论