差分gps分为三个部分:基站、电台和移动站。
【基站】
基站使用南方卫星导航公司的SM39C。
公司网址http://www.southgnss.com/
SM39C自动输出差分数据,无需配置。
输出数据格式为:RTCM3.0 波特率19200
【电台】
电台使用Digi公司的xctu,http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modems/xtend
需要将电台连接电脑配置参数:
波特率为19200,无校验,8位数据位,1位停止位
【移动站】
移动站使用Novatel的OEM617D
需要用Novatel Connection软件设置为差分模式
设置的指令:
serialconfig com2 19200 N 8 1 N on
interfacemode com2 rtcmv3 none off
【注意】
9针串口连接时注意收对发,发对收(2-3,3-2),之前接线错误一直没有结果。