差分gps系统搭建

差分gps分为三个部分:基站、电台和移动站。


【基站】

基站使用南方卫星导航公司的SM39C。

公司网址http://www.southgnss.com/

SM39C自动输出差分数据,无需配置。

输出数据格式为:RTCM3.0 波特率19200


【电台】

电台使用Digi公司的xctu,http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modems/xtend

需要将电台连接电脑配置参数:

波特率为19200,无校验,8位数据位,1位停止位


【移动站】

移动站使用Novatel的OEM617D

需要用Novatel Connection软件设置为差分模式

设置的指令:

serialconfig com2 19200 N 8 1 N on

interfacemode com2 rtcmv3 none off


【注意】

9针串口连接时注意收对发,发对收(2-3,3-2),之前接线错误一直没有结果。

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