软硬通杀---地宝（扫地机器人）还魂记

          最近家里的地宝，总感觉不对劲，工作时感觉变静音了。通过观察发现，地宝的吸尘器不工作了，只是在地上用那两个小扫把呼噜噜的满地乱扫。恰逢周六，索性全部拆开检查一下，看看到底什么问题。

          拆解记录：

           首先把底部能看到的螺丝全部卸了，碰撞感应器的螺丝也卸了，就可以拆下碰撞感应器，很脏，全是灰。

拆掉碰撞感应器，然后把它翻过来，正面朝上，慢慢拆开。

拆掉顶壳儿之后，庐山真面出现，当然牌照之前先清理了一下，不然画面就很难看了：

检查发现，有腿限位器断裂，除尘电机供电不足……接下来就是，热熔胶枪、电烙铁、万用表齐上阵，一阵处理之后。接电，久违的吸尘噪音又回来了~~~世界不再清净！但地应该可以干净了。修复之后，看不出来什么特别之处。电子产品就这样喽~~~

左腿特写

右腿特写

主板特写：

复原之后，就是小地宝的第二春了~~~这东西也算皮实。回想起来，右腿可能是孩子小时候刚会走路，觉得地宝到处跑，专门跳上去又踩又跳给弄断了~~带伤运行，撑到今天，真是良心设计了~~~回想起来，地宝始终走不直，还以为是软件和控制程序写的垃圾，看来是错怪科沃斯了。

        老婆说，这回又省下了1500￥，开心的称赞老夫是：上得了厅堂，下得了厨房，写得了程序，修的了机器人~~~哈哈。这个周末，算是没白忙乎。原本想，坏了就拆下来电机什么的给娃玩玩，现在看地宝退役还有待时日。

        最后附上，正在房子角落默默充能，准备下一次行动的 地宝~~~好好休息吧，全身已康复，接下来就是看实力的时候了~~