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Adaptive control: stability, convergence and robustness

胡广书编著的《数字信号处理(附光盘理论算法与实现第3版研究生教学用书)》系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章，分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容，包括离散时间信号与离散时间系统的基本概念、 Z变换及离散时间系统分析、离散傅里叶变换、傅里叶变换的快速算法、离散时间系统的相位与结构、数字滤波器设计(IIR、FIR及特殊形式的滤波器)、信号的正交变换(正交变换的定义与性质、K—L变换、DCT及其在图像压缩中的应用)、信号处理中若干典型算法(如抽取与插值、子带分解、调制与解调、反卷积、SVD、独立分量分析及同态滤波)、数字信号处理中的有限字长问题及数字信号处理的硬件实现等；下篇是统计数字信号处理的内容，包括平稳随机信号的基本概念、经典功率谱估计、参数模型功率谱估计、维纳滤波器及自适应滤波器等。 《数字信号处理(附光盘理论算法与实现第3版研究生教学用书)》介绍了数字信号处理中所涉及到的绝大部分MNfLAB文件，并给出了使用的具体实例。所附光盘中的120多个用MATLAB编写的信号处理程序可用于求解书中的绝大部分例题并绘制其插图。 《数字信号处理(附光盘理论算法与实现第3版研究生教学用书)》阐述了数字信号处理的基础理论与概念，同时尽量反映该学科在近30年来的新

《现代信号处理及工程应用》介绍了现代信号处理技术的基本原理和工程实用技术。阐述了平稳和非平稳信号的特点，信号数学变换的本质，信号正交分解的物理意义和工程背景。内容包括信号的时域分析、频域分析、循环平稳信号分析、时频分析、小波变换及第二代小波变换、经验模式分解等。列举了所介绍的方法和技术在工矿企业中机电设备动态分析与监测诊断方面的应用实例。 《现代信号处理及工程应用》取材先进，实用性强，适合作为高等院校机械工程、仪器仪表和能源动力等专业的研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事机电设备动态分析、状态监测、故障诊断、设备管理与维修的广大科技人员使用和参考。

首先论述机械振动的若干基本概念及其种类和特点；然后分别论述单自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，二自由度系统的自由振动和受迫振动及其应用，多自由度系统的振动及应用，单自由度非线性系统的振动；最后简要介绍振动的利用与控制。每章后附有一定量的思考题、习题及参考答案。