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SSD: Single Shot MultiBox Detector背景介绍   基于“Proposal + Classification” 的 Object Detection 的方法，R-CNN 系列（R-CNN、SPPnet、Fast R-CNN 以及 Faster R-CNN），取得了非常好的结果，但是在速度方面离实时效果还比较远   在提高 mAP 的同时兼顾速度

R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks背景介绍   R-CNN 系列的方法，如 SPPnet、Fast R-CNN、Faster R-CNN 等方法在 Object Detection 上取得了很大的成功。这些方法的网络结构被 RoI pooling 层分成两个子网络：共享的全卷积子网，RoI-wis

You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection背景介绍   在深度神经网络之前，早期的 Object detection 方法是通过提取图像的一些 robust 的特征如（ Haar，SIFT，HOG ）等特征，使用 DPM 模型，用 silding window 的方式来预测具有较高 score 的 boundin