程序员平庸or伟大,证据就在代码里

    招聘一个程序员,唯一对你有意义的是他能写出好程序的能力。 很少人像这样去招人,他们更喜欢去挑剔程序员的个人癖好和性格缺点。

    我一说出这样的话,人们大量的评论就会批评道:你错了,错了,完全的错了。 好的程序员需要具备沟通交流的技能,他们要有跟他人一起合作的能力。团队里不止你一个人!事实上,人们会说:最好折中一下对技术上的要求,这样可以找出更能适应企业文化的人。

你不如这样说更合适:找不到那种技术上又好、又能适应企业文化的人,我就等着,一直找到为止。

我们很少有敢这样奢侈的公司,也许Google可以这样,就是Google这样的公司也一直处于一个“对招聘程序员感到绝望”的状态中。如果你决定去等,我可以预见到每招到一个程序员你都要等待一个漫长的时期,同时业务会因为缺乏程序员而崩溃,火烧眉毛。

那么,哪种更好呢?

    让我们来考虑要那些中等或下等的程序员,他们和蔼可亲,而且努力工作。 他们的程序写的不好——他们的程序根本不 是按照他们想的那样工作,即使他们做到了,那也是烂程序,很难去维护。他们在基本的功能上挣扎探索,更不解决不了复杂的问题。但是他们却能跟上团队,项目 进度每天点都在更新,可以看见他们每天都在座位上奋斗。一切都很好,你的经理会很高兴,因为整个团队看起来在平稳的向前推进。

    当发布日期不得不往后推迟,产品Bug多的没法使用,人们会哀叹说软件本来就是很难做,于是投入更多的和蔼可亲的平庸的程序员去修复问题。 事情的结果我想大家都知道。

    对于程序员,没有太多的事情可以用和蔼来解决。一个友善的平庸的程序员可以成为业务分析师,技术性的销售员,或着其它的能够利用他的和蔼和他的一点点的技术知识来工作的职位。这样的工作他们会很满意,但这都是在茶话会工作上的,可不是去找出有效的办法做出好的软件。

    另外一个选择是,找个程序员,他能做出好的程序,但也许不善于和他人相处,或者老是迟到,或其他。 他能开发出按照设计运转的软件,他能把复杂的问题抽象成一个简单的问题。软件好使,可维护,你随时可以按要求修改。

    这个世界很真实,有太多的方式都会让我们把事情搞砸,但至少我们是有机会的。人可以给人留下不错的印象。团队可以建设的不错。员工在长时间的为你工作,不错。大量的业务没有按照预定的设计工作,但还是成功了,不错。但是绝对不会有伟大的软件会在平庸的程序员手下实现。

    证据就在代码里。 就这些。

 

原文链接:http://www.aqee.net/2010/08/24/the-proof-is-in-the-code/

英文原文链接:

http://www.codeanthem.com/blog/2010/08/the-proof-is-in-the-code-that-is-all/

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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