论文：Deep learning techniques for estimation of the yield and size of citrus fruits using a UAV（2020）
方法：2D image测量水果大小
RGB image 转化为灰度图 —— 去噪：高斯平滑和中值模糊 —— 用RGB阈值处理image，白色部分为想要的像素面积，黑色为舍弃 —— 标注轮廓，定位坐标 ——水果近似圆形，按照ratio和直径求面积
每像素面积 ratio=0.013：约等于实际面积 / 像素面积
木尺：calibration；在每张图片计算木尺的像素数量就可以按照这个ratio估计水果大小
tip：这个使用无人机拍摄，没有/不用考虑拍摄点的偏差？
原文位置：2.7. Image processing to estimate the fruit size
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