USB HIDSpec简读

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分类专栏：计算机原理文章标签：人机交互 HID spec Descriptor 应用开发

于 2016-06-22 15:35:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/suxiang198/article/details/51732698

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##简述
USB协议在计算机中使用非常广泛，在外部有USB设备插入时，就会检测到并进行初始化和启动，而后遵循USB协议传输数据，供应用获取来使用。
USB设备种类过于繁多，因此被划分为了不同的设备类（Device Class），而HID（Human Interface Device Class，人机交互设备类）就是其中尤为重要的一类。当然也还有许多其他的常见的设备类：
这里写图片描述
##什么是HID
人机交互？还是比较笼统，HID具体的定义是“HID设备是指那些可被用来控制和操作计算机系统的设备”。其常见的一些举例如下：

键盘与指针设备----如标准mouse，trackballs, joystick
面板控制设备----如knobs, switches, buttons, and sliders
在类似手机，VCR遥控器上的控制设备----如data gloves, throttles, steering wheels, and rudder pedals
一些可能并不需要人输入但输出数据的控制设备----如bar-code readers, thermometers, voltmeters
##HID设备管理
HID设备的信息被存于其ROM中，被称为descriptor（描述符，还是用英文更贴切）的结构，因此在设计实现自己的HID设备时，弄清楚或者定义好descriptor应该是最为关键的一步。如下所示，descriptors组成了information和data：

而在设备的不同阶段和状态，会涉及到许多不同类别的descriptor：

这其中HID开发时接触最多的还是Report Descriptor了，因为Report Descriptor都被用来传输各类应用数据。
HID之所以要使用Report Descriptor，主要是扩展性考虑，用Report来表示其传输的数据类型，这样对于不同的HID设备，就不需要针对每个定义一个SubClass了。HID设备一被检测到，Report Descriptor就会被加载和解析。
##Report Descriptor Format
Report Descriptor的数据组织形式是一个个的信息段，每个信息段称为Item:

###Item Format
上面提到的Item的格式表示如下：

Item的第一个byte可表示Item的类型，是long item或short item，如下是一个long item示例：

###Item Parser
Item parser会从接收到的Report Descriptor数据中，逐个进行Item的抽取，每抽取一个就放在Item state table的对应位置。这就是Item parser的过程了：

当一个Main item被找到时，就需要分配并初始化一个report结构，并将其中的Local item放到这个report结构下。而Global item是对于所有report结构都适用的，只是Global item会对其后面的所有的report结构都会起作用。
对于Push和Pop item的理解：
item state table相当于一个全局变量，只能暂存一个item state table（表示一个Report Descriptor的整体数据），而另外有一个stack，可以将某一时刻的item state table的快照放到该stack当中，当后面的item state table全局变量改变了，要使用之前的item state table内容时，这时候stack中暂存的item state table就要起作用咯。
###Usages
用来表明Report Descriptor中数据的用途的，一个Report Descriptor中是会有多个usage的，因为其中数据本来就是分片的（items）。
Usage划分为Page和ID组合的方式，这样可以表示更多用途，即通过两级来区分用途，首先是用途page，然后对应用途page下的用途ID：

###Reports
Report是HID最终实际用来进行有用数据传输的，前面的Usage在HID设备刚接入时，就会被读取，而Report Descriptor被Host读取后，HID Device可以向Host发送Reports，也可以从Host接收Reports。有三种Reports类别：

有些时候一个Report Descriptor只描述了一个Report，这时候就不需要区分是哪一个Report的问题：

而有的时候，一个Report Descriptor中描述了好几个Report，这时候就要引入一个Report ID来标识是哪个Report的数据：

###Strings
一般，在用户自定义了某数据段用途，此时Strings的使用就有必要的，因为要进行比较详细的描述。
Strings和Usage一样，对一个item而言并不是必须的。
###多字节值格式
有些数值是可变的，即在一定的范围之内，这个数值可能用多个byte区域来表示，这些bit的排列都是按照little endian来排列的，如下是一个实例：

###Orientation
一些有方向性的数据表示时，HID设备一般有统一的方向上的规定：

如上面就是坐标的方向正负规定，另外还有on(1)/off(0)表示和true(1)/false(0)的统一规定。
###Null Values
HID设备有忽略一个report中某些数据段的能力。这里的意思是，通过声明report中的某bit区域可以放置比实际control产生的数据要大的数值的（一个control就是一个控制，如键按下，用data来描述一个control的内涵的）。
当host或device收到这个超出实际control含义的数据时，也不会去改变这个数据。
如果每次发给device的report的某个数据段，Application都不会去改变它，这个数据段应当提供一个Null Value。
Null Value举例：
比如一个8 bit的数据段，数据可以表示从0到0xFF的，但是该数据段已声明有效范围是0到0x7F，那接收到的在0x80到0xFF之间的数值都会被忽略掉。
##HID设备的Descriptor

三种Descriptor，HID Descriptor, Report Descriptor和Physical Descriptor。
###HID Descriptor

###Report Descriptor

Report Descriptor的意义：
只要通过查看Report Descriptor，App就可以知道详细的HID设备的数据的含义，进而进行对应的处理。
Global和Local item是对Main item内容的附加限定：

Control的再次说明：
一个HID device可能有多个control，一个control就是一个方面的控制功能，如一个按键控制功能，一个LED控制功能等。
####Report必须具备的item

关于其中的Input(Output or Feature)类型的说明：
Feature item，是Host可以通过application来设置Device的一些特性，比如复位坐标原点，扫描频率等，这些设置可能Device并不能很明显的看到，是在Device内部的一些属性特征的改变。
而Output，则是对Device执行的某些命令控制操作，例如点灯，播放音频等。
###Physical Descriptor
用来描述人在控制某个动作时，有怎样的物理上的要求。比如去按下其中第二个按钮时，需要使用左手等这类描述。