大疆无人机外挂摄像头及其无线视频传输

无人机挂载第三方摄像头的背景及意义

挂载三方摄像头的意义可以拓展无人机的应用范围，把无人机作为一个飞行的平台，实现特殊的应用，例如可以挂载高速摄像头(2000fps)可以实时监视爆炸效果，低速25fps可以视觉实时检测识别等等场景。

支持的摄像头的接口

市面上通用的摄像头基本上支持onvife协议的网络摄像头及USB支持的摄像头，前者可以网络读取视频流及云台控制，后者仅仅支持视频流读取。
大疆PSDK支持了视频流传输到遥控器的接口，但需要对视频流H264进行规范性编码和传输控制。
本文支持网络摄像头RTSP协议及USB协议（email:aricojf@163.com代码索取），支持外置板卡模组:树莓派4，国产3588，JETSON，X86等。

环境及特性

开发语言: C, 可以用python调用
支持的摄像头方式: rtsp网络摄像头,USB接口摄像头
数据传输方式: H264
实时性：从摄像头视频数据到大疆无人机遥控器，最大延时20毫秒
支持摄像头H264/MJPEG协议格式；硬解码、硬编码；适配大疆CUSTOMER H264传输。
多线程读取编解码控制；FPS智能控制。