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文章平均质量分 51
svennnnn
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用MATLAB进行极点配置算状态反馈的K阵,并判断能控,稳定性
主函数:clearA=[0 1 0;0 -1 1;0 0 -2];B=[0;0;1];C=[1 0 0];[V,D]=eig(A)P=[-2 -1+j -1-j];%极点配置func1(A,B,C,P)A B C 矩阵根据具体情况更改P为配置后的极点矩阵配置极点子函数:%极点配置子函数function K=func1(A,B,C,P)Qc=ctrb(A,B)n=size(A,1);if rank(Qc)==n [m,n]=size(A); Q=原创 2021-05-25 00:08:49 · 4007 阅读 · 0 评论 -
单片机基础实验六则(汇编)
存储器读写实验:对RAM的30H、31H单元分别赋值BCD码75H、35H,试将两个数相加,其BCD的差送32H单元。(说明):因为MCS-51的十进制调整指令不适合减法,因此可以把减法变成加法:将被减数-减数变成被减数+减数的补数,其中,减数的补数=BCD码的模-减数。最后再用十进制加法指令,将被减数+减数的补数,所得值送往存储器A,再存储到32H单元即可。(流程图): ORG 0000H LJMP START ORG 0020HSTART: MOV R0,#30H原创 2021-05-14 11:07:34 · 2628 阅读 · 0 评论