一文读懂----判断你的STM32单片机能不能跑系统RTOS？

是不是所有STM32单片机都能跑操作系统？怎么去判断我手里的型号能不能跑？今天给大家说说这件事。

首先，跑系统一般是指运行实时操作系统RTOS，比如FreeRTOS、uC/OS-II等等。系统的作用是帮你去管理多个任务，比如同时处理按键、显示、通信，但是需要消耗一定的芯片资源。

一、所有STM32都能跑系统吗？

答案：理论上是能跑，但实际使用时需要看两个条件：

硬件性能是不是足够，比如内存、主频

系统本身的支持，比如一些系统对内核是有要求的

二、判断能否跑系统的关键点

只要你的STM32满足这些条件，基本都能运行RTOS：

内核性能足够：

Cortex-M0/M0+，能跑轻量级系统，比如FreeRTOS，但是任务数量受限

Cortex-M3/M4/M7，性能强，可以流畅运行多数的RTOS

主频和内存要达标：

主频：建议≥48MHz，比如STM32F103C8T6主频72MHz

Flash：≥32KB（存储系统代码）

RAM：≥16KB（运行多任务的最低要求）

外设资源不冲突：

系统本身占用资源比较少，但是需要确保定时器、中断等等这些外设没有被其他功能完全占用。

三、判断方法

1.用CubeMX直接验证

打开CubeMX，选择你的单片机型号。在左侧Middleware选项中查看支持的RTOS：如果出现FreeRTOS、ThreadX、Azure RTOS等这些选项，就说明这个型号是支持跑系统的。勾选以后能正常生成代码，就可以运行。如果选项是灰色不可选，就说明资源不足

2.查芯片数据手册

在官网找到对应型号的Datasheet。查看关键参数：

Core（内核）：Cortex-M系列都可以

Flash Size：≥32KB

SRAM：≥16KB

3.对比官方的例程

ST官网提供了大量RTOS例程，就像STM32CubeF4中的FreeRTOS例程。如果你的型号在例程列表中，就是100%支持的。

四、常见的一些误区

1.所有STM32都能跑系统吗？

答：不是。比如STM32F030（Cortex-M0，16KB Flash）运行系统以后剩余资源就极少，实际开发很困难。建议选择F1、F4、H7系列，资源更加的充裕。

2.为什么我的CubeMX没有RTOS选项

可能原因是：芯片型号过旧、Flash、RAM过小、没有安装对应的软件包，需要通过CubeMX安装FreeRTOS等组件。

五、推荐型号

入门：STM32F103C8T6（72MHz, 64KB Flash, 20KB RAM）

进阶：STM32F407VET6（168MHz, 512KB Flash, 192KB RAM）

高性能：STM32H743VI（400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM）

六、判断的步骤

先确认芯片内核，Cortex-M系列，然后检查Flash和RAM大小，用CubeMX验证是不是支持RTOS，参考官方例程

所以不是所有STM32都能跑系统，能不能跑系统主要看芯片资源是不是足够，开发工具能不能支持。只要满足基础的条件，即使低端型号也能跑系统，但资源越多，开发也就会越轻松。