如何解决消息队列传递数据出现stack smashing detected的问题

出现这个问题的原因是：在程序函数中，数组越界访问，在程序运行时没出现问题，但当函数return的时候就会出现上面的错误

msgrcv的第三个参数不对，应该是sizeof(msg)-sizeof(long)，也就是不包括msgtype部分的数据的长度。msgsnd的时候也是一样。不然发和收的时候都会多出sizeof(long)这么多个字节来，产生溢出，导致问题。