三维点云处理：python及其模块下载安装环境配置和简单测试、点云集下载、

python环境配置：

python3.8.6：
官网：https://www.python.org/downloads，进去点击download，选择自己相应的系统，

我选的是Windows系统的，3.8.6：

点击就会下载，下载好后点exe文件，做如下选择：自定义安装、添加路径

一点要选择添加路径打勾，不然后面运行程序会有问题，

下一步建议都勾上，等待ing…

就好了。

不安装python的话，配置好也可以。

模块下载：

打开cmd命令提示符，
pip install open3d
这时候可能会有这样的警告⚠：

这是一个pip提示警告，就是有比我们现在安装的pip更高的版本，这时候只要在cmd执行一次第二行引号里的东西就行了：

然后下载以下模块：
pip install numpy
pip install matplotlib
pip install pandas
pip install plyfile
pip install pyntcloud

点云数据集：

链接: https://pan.baidu.com/s/13WoUYKEfc4rGgeUpXuyURg 提取码: x6ch

点云读取数据集测试：

注意把点云集里plant的plant_0001.txt和下面代码放在一个文件夹里，否则要设置plant_0001.txt代码里面的路径。

import open3d as o3d 
import os
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from pandas import DataFrame
from pyntcloud import PyntCloud

point_cloud_raw = np.genfromtxt(r"plant_0001.txt", delimiter=",")  #为 xyz的 N*3矩阵
point_cloud_raw = DataFrame(point_cloud_raw[:, 0:3])  # 选取每一列 的 第0个元素到第二个元素   [0,3)
point_cloud_raw.columns = ['x', 'y', 'z']  # 给选取到的数据 附上标题
point_cloud_pynt = PyntCloud(point_cloud_raw)  # 将points的数据 存到结构体中

point_cloud_o3d = point_cloud_pynt.to_instance("open3d", mesh=False)  # 实例化

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud_o3d]) # 显示原始点云

结果：
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