swisschao的博客

原创 卡尔曼滤波器，最简单的理解方式（不需要用任何矩阵知识，待续中）

目录标题先导卡尔曼滤波器到底在研究什么问题？什么叫做最优估计数学上得到最优估计 先导 卡尔曼滤波器是一种自回归滤波器。网上有非常多的解释和介绍。 但是这些介绍基本都是基于卡尔曼滤波器的经典解释。 这里我试着用一个简单的方式，解释并证明卡尔曼滤波器。并且再介绍过程中尽量不适用复杂的数学知识（比如线性代数， 二维空间等）。 但是数学基础还是要有一点的，具体为： 理解方差和数学期望。 会不等式求最值 卡尔曼滤波器到底在研究什么问题？ 我们还是找一个最基本的例子， 就是温度计的问题。 我们有两个温度计： 温度计