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原创 A Novel Spatio-Temporal Synchronization Method of Roadside Asynchronous MMW Radar-camera for Sensor
所有车辆通过检测线的时间差都会被记录,形成了一个一维的N+1个元素的向量:$$[t_{i-N}-t_i,...,t_{i-1}-t_i,t_i,t_{i+1}-t_i,...,t_{i+N}-t_i]$$,包含了某个车辆前后N辆车的时间戳差值。x轴和y轴的幅度偏差$$K_x, K_y$$,即雷达方向的1m对应世界坐标系下的$$K_x或者K_y$$m,因此,除了原点之外,其他三点所包含的误差也被考虑在内。因此车辆通过两者的虚拟检测线的时间戳会产生time gap,标记为$$\Delta t_i$$。
2023-12-12 16:25:01
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原创 DATASET DISTILLATION 论文总结
以往的方法是不断地输入数据集,通过反向传播迭代的方法,更新网络权重,从而达到想要的训练结果。这篇论文提供了一个新的角度,对于分类网络来说,首先根据原来的数据集和网络的初始化权重(固定或随机),通过反向传播迭代更新新的数据集(生成的新数据集)。来形成新的几乎等于(大于等于)分类数量的数据集,再经过有限的几次迭代以后就可以达到比较高的精度。 新生成的蒸馏数据特别像噪声。 按照论文的章节安排...
2019-02-12 19:50:58
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原创 Knowledge Distillation by On-the-Fly Native Ensemble论文解读
1. 网络结构: Gate为全连接网络,用来学习哪个网络更重要。目前利用全连接网络选择网络部件重要性的方法很流行。“三个臭皮匠顶个诸葛亮?”,感觉很像bagging方法。 2. 损失函数: 训练时softmax都有温度T=3蒸馏,测试时就恢复T=1。 最终的Loss 第一项代表各个分支的损失,第二项代表最后Teacher的损失,第三项代表各...
2019-01-21 15:49:35
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空空如也
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