从休眠模式(Power-off)唤醒过程

最新推荐文章于 2022-02-23 15:02:25 发布

swt914

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文章标签： c command ioc 汇编测试 signal

本文链接：https://blog.csdn.net/swt914/article/details/6565566

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从休眠模式(Power-off)唤醒过程

一、S3C2410支持4种供电模式

（1）NORMAL MODE

耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电

（2）SLOW MODE

在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率

（3）IDLE MODE

FCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒

（4）Power_OFF MODE

除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统

二、S3C2410各种节电模式的进入

（1）慢速模式（SLOW）

CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入

（2）空闲模式（IDLE）

CLKCON[2]被置1则进入

（3）掉电模式（Power_OFF）

CLKCON[3]置1进入

三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作

1、为掉电模式设置合理的GPIO

2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断

3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源

4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b

5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3，4 中

6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉

7、关闭LCD

8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.

第8点理解起来可能稍微困难一点，需要说明一下：

因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起，在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、 MISCCR特殊功能寄存器，而这些寄存器的地址可能是虚拟地址，这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表，而此时 sdram已经挂起了，所以为了防止这种情况的产生，可以在挂起sdram前读取要访问的地址，这样TLB中就会保留有相应的页表项，访问 REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。

9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式

10、等待sdram自刷新有效

11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护

12、设置CLKCON进入Power_OFF模式

四、S3C2410掉电模式唤醒过程

1、通过唤醒源唤醒系统，产生内部复位信号

2、系统复位后，测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的

3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护

4、配置SDRAM控制器

5、等待直到SDRAM自刷新释放

6、读取GSTATUS3、4的值，可以利用它们回复到睡眠前的程序位置

注意：利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统，需要保持nBATT_FLT为高电平

六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持

（1）内核接口驱动文件

Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为：arch/arm/kernel/apm.c

（2）与进入sleep前的准备相关的内核文件

kernel/power/console.c

该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数

drivers/base/power/suspend.c

该文件使所有设备驱动suspend的函数

（3）进入sleep前的设置相关的文件

arch/arm/mach-s3c2410/pm.c

（4）进休眠前的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

（5）睡眠唤醒部分在Uboot中

cpu/arm920t/start.s

（6）内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

七、实现方法

具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒

（1）内核修改过程

根据硬件的实际情况，设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。

s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源，

需要修改：

arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;

为：

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;

（2）修改U-boot

系统睡眠在唤醒后会运行复位程序，当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态，及进入到睡眠前运行的位置，需要修改U-boot

将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中，注意：要放在sdram初始化后，参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程 ”

/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
        ldr r1, =0x560000B4
        ldr r0, [r1]
        tst r0, #0x02
        beq notPowerOFF

/****led test****
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x0
        str r1,[r0]
        */

WakeupStart:
        //Clear sleep reset bit
        ldr r0, =0x560000B4
        mov r1, #0x2
        str r1, [r0]

ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
ldr r1, =0x00010330

str r1, [r0]

ldr r0, =0x48000024
        ldr r1, [r0]
        bic r1, r1, #0x400000
        str r1, [r0]

mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
bne 1b

/*
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x5555
        str r1,[r0]
        */

        ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
                ldr r1, [r0]
                mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
                nop
                nop
1: b 1b
        notPowerOFF:

（3）编写测试程序

#include <stdio.h>
        #include <sys/types.h>
        #include <sys/ioctl.h>
        #include <unistd.h>
        #include <fcntl.h>
        #include <linux/ioctl.h>
        #define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
        #define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
        int main (void)
        {
                int fd;
                fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
                if (fd < 0) {
                printf ("fd open failed/n");
                exit(0);
                }
                printf ("/n/dev/apm_bios opened, fd=%d/n",fd);
                ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
                close (fd);
                printf ("/dev/apm_bios closed :)/n");
                return 0;
        }

（4）测试效果

#./test
                .....
                sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
                GSTATUS3 0x30367140
                GSTATUS4 0x00000000

进入睡眠状态，此时按K10按键，即中断0，唤醒系统

        GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
                GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
                GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
                GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
                GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
                post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
                IRQ 16 asserted at resume
                post sleep, preparing to return
                S3C2410 PM Resume (post-restore)
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
                Disabling IRQ 52 (pin 192)
                Disabling IRQ 53 (pin 193)
                Disabling IRQ 55 (pin 195)
                dma3: restoring configuration
                timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
                s3c2410-wdt: watchdog disabled
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
                s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                usb usb1: root hub lost power or was reset
                Restarting tasks ... done.
                /dev/apm_bios closed :)
                #

sleep.s

ENTRY(s3c2410_cpu_suspend)
    @@ prepare cpu to sleep

    ldr    r4, =S3C2410_REFRESH
    ldr    r5, =S3C24XX_MISCCR
    ldr    r6, =S3C2410_CLKCON
    ldr    r7, [ r4 ]        @ get REFRESH (and ensure in TLB)
    ldr    r8, [ r5 ]        @ get MISCCR (and ensure in TLB)
    ldr    r9, [ r6 ]        @ get CLKCON (and ensure in TLB)

    orr    r7, r7, #S3C2410_REFRESH_SELF    @ SDRAM sleep command
    orr    r8, r8, #S3C2410_MISCCR_SDSLEEP @ SDRAM power-down signals
    orr    r9, r9, #S3C2410_CLKCON_POWER    @ power down command

    teq    pc, #0            @ first as a trial-run to load cache
    bl    s3c2410_do_sleep
    teq    r0, r0            @ now do it for real
    b    s3c2410_do_sleep    @

    @@ align next bit of code to cache line
    .align    5
s3c2410_do_sleep:
    streq    r7, [ r4 ]            @ SDRAM sleep command
    streq    r8, [ r5 ]            @ SDRAM power-down config
    streq    r9, [ r6 ]            @ CPU sleep
1:    beq    1b
    mov    pc, r14

处理流程：

1.一旦某个唤醒源有信号进来，内部的复位信号will be asserted；This reset duration由内部的16-bit 计数器逻辑决定，the reset assertion time由tRST = (65535 /XTAL_frequency)计算得来。

问题：reset duration和the reset assertion time表示什么有什么区别

2.检查GSTATUS2[2],看上电是否是由休眠模式唤醒而引起的；

  
  
   
       ldr    r1, 

   
   =

   
   GSTATUS2           ; Determine Booting Mode

    ldr    r10, [r1]

    tst    r10, #

   
   0x2

   
   

    beq    

   
   %

   
   F2                     ; 

   
   if

   
    not wakeup from PowerOffmode Skip

                                ;    MISCCR setting

三种复位模式：Power on reset，Power_OFF reset，Watchdog reset.对应于GSTATUS2[0~2]

3，通过设置MISCCR[19:17]位为000b来释放SDRAM信号保护

  
  
   
       ldr     r1, 

   
   =

   
   MISCCR         ; MISCCR

   
   '

   
   s Bit 17, 18, 19 -> 0

   
   



   
       ldr    r0, [r1]                ; I don

   
   '

   
   t know why, Just fallow Sample Code.

   
   



   
       bic    r0, r0, #(

   
   7

   
    

   
   <<

   
    

   
   17

   
   )      ; SCLK0:

   
   0

   
   ->

   
   SCLK, SCLK1:

   
   0

   
   ->

   
   SCLK, SCKE:L

   
   ->

   
   H

    str    r0, [r1]







   
   4，配置SDRAM内存控制器


   
   
    
         
     
      
          ; Set memory control registers

    add        r0, pc, #SMRDATA 

      
      -

      
       (. 

      
      +

      
       

      
      8

      
      )

    ldr    r1, 

      
      =

      
      BWSCON    ; BWSCON Address

    add    r2, r0, #

      
      52

      
          ; End address of SMRDATA

loop10

    ldr    r3, [r0], #

      
      4

      
      

    str r3, [r1], #

      
      4

      
      

    cmp    r2, r0

    bne loop10


     
     


   
   

   
   S3c2410共有13个存储控制寄存器，每个寄存器占4个字节，共52个字节

   
   5，等待SDRAM的自刷新被释放


   
   

    
         
     
      
      mov r1, #

      
      256

      
      

loop11

subs r1, r1, #

      
      1

      
              ; wait until the SelfRefresh 

      
      is

      
       released.

bne loop11


     
     


   
   

   
   6，用户可以根据自己的目的来使用GSTATUS3,4，因为在休眠模式GSTATUS3,4中的值被保留

swt914

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