leetcode动态规划问题：找零钱最少硬币数

下面通过对斐波那契数列和这道凑零钱问题详解动态规划。如果只想看本题的答案，请直接翻到最后查看。
问题描述：

给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1。

示例 1:

输入: coins = [1, 2, 5], amount = 11
输出: 3 
解释: 11 = 5 + 5 + 1
示例 2:

输入: coins = [2], amount = 3
输出: -1
说明:
你可以认为每种硬币的数量是无限的。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/coin-change

至于为什么最终的解法看起来如此精妙，是因为动态规划遵循一套固定的流程：递归的暴力解法 -> 带备忘录的递归解法 -> 非递归的动态规划解法。这个过程是层层递进的解决问题的过程，你如果没有前面的铺垫，直接看最终的非递归动态规划解法，当然会觉得牛逼而不可及了。

当然，见的多了，思考多了，是可以一步写出非递归的动态规划解法的。任何技巧都需要练习，我们先遵循这个流程走，算法设计也就这些套路，除此之外，真的没啥高深的。

以下，先通过两个个比较简单的例子：斐波那契和凑零钱问题，揭开动态规划的神秘面纱，描述上述三个流程。后续还会写几篇文章探讨如何使用动态规划技巧解决比较复杂的经典问题。

首先，第一个快被举烂了的例子，斐波那契数列。

步骤一、暴力的递归算法

int fib(int N) {
    if (N == 1 || N == 2) return 1;
    return fib(N - 1) + fib(N - 2);
}

这就是动态规划问题的第一个性质：重叠子问题。下面，我们想办法解决这个问题。

步骤二、带备忘录的递归解法
明确了问题，其实就已经把问题解决了一半。即然耗时的原因是重复计算，那么我们可以造一个「备忘录」，每次算出某个子问题的答案后别急着返回，先记到「备忘录」里再返回；每次遇到一个子问题先去「备忘录」里查一查，如果发现之前已经解决过这个问题了，直接把答案拿出来用，不要再耗时去计算了。

一般使用一个数组充当这个「备忘录」

int fib(int N) {
    if (N < 1) return 0;
    // 备忘录全初始化为 0
    int[] memo= new int[N + 1];
    return helper(memo, N);
}
int helper(int[] memo, int n) {
    if (n == 1 || n == 2) return 1;
    if (memo[n] != 0) return memo[n];
    // 未被计算过
    memo[n] = helper(memo, n - 1) + helper(memo, n - 2);
    return memo[n];
}

实际上，带「备忘录」的递归算法，把一棵存在巨量冗余的递归树通过「剪枝」，改造成了一幅不存在冗余的递归图，极大减少了子问题（即递归图中节点）的个数。

至此，带备忘录的递归解法的效率已经和动态规划一样了。实际上，这种解法和动态规划的思想已经差不多了，只不过这种方法叫做「自顶向下」，动态规划叫做「自底向上」。

啥叫「自顶向下」？
都是从一个规模较大的原问题比如说 f(20)，向下逐渐分解规模，直到 f(1) 和 f(2) 触底，然后逐层返回答案，这就叫「自顶向下」。

啥叫「自底向上」？反过来，我们直接从最底下，最简单，问题规模最小的 f(1) 和 f(2) 开始往上推，直到推到我们想要的答案 f(20)，这就是动态规划的思路，这也是为什么动态规划一般都脱离了递归，而是由循环迭代完成计算。

步骤三、动态规划
有了上一步「备忘录」的启发，我们可以把这个「备忘录」独立出来成为一张表，就叫做 DP table 吧，在这张表上完成「自底向上」的推算！

int fib(int N) {
    int[] dp= new int[N + 1];
    dp[1] = dp[2] = 1;
    for (int i = 3; i <= N; i++)
        dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];
    return dp[N];
}

这里，引出「动态转移方程」这个名词，实际上就是描述问题结构的数学形式：

千万不要看不起暴力解，动态规划问题最困难的就是写出状态转移方程，即这个暴力解。优化方法无非是用备忘录或者 DP table.

下面，看第二个例子，凑零钱问题，有了上面的详细铺垫，这个问题会很快解决。

题目：给你 k 种面值的硬币，面值分别为 c1, c2 … ck，再给一个总金额 n，问你最少需要几枚硬币凑出这个金额，如果不可能凑出，则回答 -1 。

比如说，k = 3，面值分别为 1，2，5，总金额 n = 11，那么最少需要 3 枚硬币，即 11 = 5 + 5 + 1 。下面走流程。

一、暴力解法
首先是最困难的一步，写出状态转移方程，这个问题比较好写：

之后就没啥难点了，按照方程写暴力递归算法即可。

int coinChange(int[] coins, int amount) {
    if (amount == 0) return 0;
    int ans = Integer.MAX_VALUE-1;
    for (int coin : coins) {
        // 金额不可达
        if (amount - coin < 0) continue;
        int subProb = coinChange(coins, amount - coin);
        // 子问题无解
        if (subProb == -1) continue;
        ans = min(ans, subProb + 1);
    }
    return ans == Integer.MAX_VALUE-1 ? -1 : ans;
}

二、动态规划

class Solution {
    public int coinChange(int[] coins, int amount) {
        if(coins==null||coins.length==0) return -1;
        int[] memory=new int[amount+1];
        for(int i=1;i<=amount;i++){
            memory[i]=Integer.MAX_VALUE-1;
            for(int j=0;j<coins.length;j++){
                if(i>=coins[j]) memory[i]=Math.min(memory[i-coins[j]]+1,memory[i]);
            }
        }
        return memory[amount]==Integer.MAX_VALUE-1?-1:memory[amount];
    }
}