roslaunch多文件及顺序控制启动
roslaunch多文件及顺序控制启动
方法一:编写shell文件控制启动顺序
说明
在catkin workspace中,比如src文件夹下有三个pkg,分别为rb_gazebo,rb_describtion,rb_control
编写脚本文件multi_launch.sh
#!/bin/bash
roslaunch rb_gazebo rb_world.launch &...
原创
2018-11-30 16:54:43 ·
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