树莓派三种GPIO库安装

对于树莓派，现在有wiringPi bcm2835 python三种库可以使用，其中bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

wiringPi

官网 http://wiringpi.com/
安装指导 http://wiringpi.com/download-and-install/
安装方式1（适用于Raspbian）
sudo apt-get install wiringpi
或者（适用于所有系统，注意要先安装git）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

Then，执行gpio -v ，如果有打印物理接口对应GPIO编号，则安装成功。
Done

python

先安装python
sudo apt-get install python-dev

然后pip安装依赖

pip install RPi.GPIO
pip install spidev

然后安装I2C和UART接口库

sudo apt install python-smbus
sudo apt install python-serial

Done

BCM2835

下载链接&安装指南 http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
使用root用户安装

tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Done