经验总结
文章平均质量分 68
sxkcosmos
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行gazebo报错[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
问题现象:问题原因应该是 https://api.ignitionfuel.org 这个网址的问题,我们需要修改.ignition/fuel/config.yaml文件来解决这个问题运行指令:sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml打开文件,将url: https://api.ignitionfuel.org注释掉,添加url: https://api.ignitionrobotics.org。...原创 2021-08-10 17:09:27 · 2301 阅读 · 0 评论 -
初识CarSim之仿真结果数据导出
CarSim8仿真结果数据导出:1、首先打开一个CarSim8工程,主界面如下。2、通过顶部工具栏中的Tools->Preferences设置输出数据采样时间,便于后续统一数据时间轴设置完成后,一定要在主界面重新运行仿真一遍3、主界面点击Plot,打开曲线显示界面,并通过Plot界面上的工具栏Data->Define New Plot...选择所需数据,该数据可用于后续数据导出,在一个Plot图中选择多个数据,但是后续导出时只会导出第一个数据。这里选择了x轴为时间原创 2022-02-10 15:42:04 · 19779 阅读 · 6 评论 -
虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
问题说明:虚拟机版本:VMware® Workstation 16 ProUbuntu版本:Ubuntu 18.04现象:gazebo闪退,并报 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数问题分析:问题的表面意思就是vmw_ioctl_command这个参数除了问题,从网上了解了下,大概就是虚拟机环境的bug导致的,可能在虚拟机机里,gazebo在参数加载时,出错了,并且网络上也给出了两个解决方式。从问题描述来看,不光是gazebo运行会出这个..原创 2021-08-10 16:45:36 · 3594 阅读 · 8 评论 -
如何让notepad++识别.cin和.can文件进行内容高亮显示
最近在使用CAPL编写代码文件时发现,notepad++不能识别cin和can文件,而这俩文件的语法高亮其实和c语言很相近,于是我每次都手动让notepad++将这俩文件识别为c文件,比较麻烦。于是上网搜了搜,发现其实时可以将cin和can添加到c语言的扩展名识别库的。............原创 2022-07-14 10:22:49 · 1415 阅读 · 0 评论