动态链接库so文件中的函数名隐藏

在我们提供给别人使用的动态链接库so文件时,内部实现的函数名,特别是一些关键名称我们是不希望别人见到 然后反向的,这时候一般有两种处理方式:一是把程序中关键词修改了再编译,比较蠢笨;二是通过编译的方式将字 符隐藏,gcc编译器提供了这个选项,即在编译选项中加入-fvisibility=hidden...

2017-12-07 17:14:17

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关于姿态旋转矩阵中的正负号和旋转方向问题

在姿态旋转中看的姿态旋转矩阵符号可能是相反的,例如绕x轴旋转: 可能是这样: (1) 也可能是这样: (2) 细看,sinθ的符号刚好是反的,两个旋转矩阵的相互间的转动恰好相反,那么到底谁是“错”’的谁是“对”的呢? 其实他们都是对的,只是坐标系不一样,作用对象不一样而已。物理坐标系分为左手系...

2017-03-16 10:27:15

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MFC 对话框Dialog响应键盘事件

在对话框程序中有时需要响应键盘和鼠标事件,MFC的对话框继承于CWnd窗口类,总结了如下几种可能的处理方式: 1,最直观的想法是重写类中的虚拟响应函数,这些响应函数有: 键盘相关:ON_WM_CHAR、ON_WM_KWEYDOWN、ON_WM_KEYUP等,对应的消息处理函数为:OnChar、On...

2017-01-08 10:08:11

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