ubuntu装机123③换源 google 输入法 vscode ros

ubuntu20.04刷机后的相关操作

进行大会第一项：换源

本人习惯换清华的源，操作如下：
备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list

更换源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

粘贴清华源

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

更新源

sudo apt-get update

复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本的。

sudo apt-get -f install

更新软件

 sudo apt-get upgrade

进行大会第二项：安装Google Chrome

网址

https://www.google.cn/chrome/

在下载的文件夹里打开终端

sudo dpkg -i google-chrome.deb（根据自己下载的版本，利用tab自动补全进行安装）

进行大会第三项：（良好的科研离不开放松的心情）安装网易云音乐

网址

https://music.163.com/#/download

选择linux版本

sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_i386_ubuntu16.04.deb （根据自己下载的版本，利用tab自动补全进行安装）

进行大会第四项：（使用中文检索的情况还是多一些）安装搜狗输入法

网址

https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin

官网安装教程

https://pinyin.sogou.com/linux/help.php

可能遇到的问题
安装fcitx框架，搜狗输入法依赖的框架

Ubuntu下打开system settings–>language supporting会提示sudo apt-get install -f，直接复制到终端回车，就会安装fcitx框架及一些依赖工具。这样fcitx框架就安装好了。在language supporting中选择fcitx后，关闭设置。

进行大会第五项：安装vscode

网址

https://code.visualstudio.com/

安装

sudo dpkg -i code_1.52.0-1607640828_amd64.deb 

进行大会第六项：安装cuda，cudnn，pytorch

内容引用自Ubuntu安装CUDA、cuDNN、PyTorch
Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动+cuda+cudnn配置深度学习环境
CUDA版本号

进行大会第七项：安装pip3以及python

内容引用自如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Python Pip

进行大会第八项：安装ros

内容引用自Ubuntu install of ROS Noetic