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RSS订阅转载 ubuntu20.04安装opencv3.3.1（适配opentracker中eco算法）
python2已经默认从ubuntu20.04移除安装的主要流程还是依据opencv3.3.1但是有几个步骤会报错或者可以选择不必要装Step 1: Update packagessudo apt-get updatesudo apt-get upgradeStep 2: Install OS librariessudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasmsudo apt-get instal
2021-12-03 11:56:48
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转载 ubuntu装机123④cuda和cudnn安装
安装cuda11.3cuda11.3下载链接选择界面安装cudnncudnn下载链接情况很多种如下载是解压缩安装根据如下步骤如下载是deb文件安装则按照来安装但事后者常遇到问题，第一种比较简单。如遇到错误可参考编译mnistCUDNN时出错...
2021-12-02 10:27:43
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转载 ubuntu装机123③换源 google 输入法 vscode ros
ubuntu20.04刷机后的相关操作进行大会第一项：换源本人习惯换清华的源，操作如下：备份原来的源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list更换源sudo gedit /etc/apt/sources.list粘贴清华源# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main
2021-12-01 22:25:33
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转载 lcd中像素深度bpp和像素格式（比如RGB,YUV）的关系
像素深度（bits per pixel，简称bpp）一个像素的颜色在计算机中由多少个字节数据来描述。计算机中用二进制位来表示一个像素的数据，用来表示一个像素的数据位越多，则这个像素的颜色值更加丰富、分的更细，颜色深度就更深。一般来说像素深度有这么几种：1位、8位、16位、24位、32位。像素格式（pixel format）像素色彩按分量的大小和排列。这种格式以每个像素所使用的总位数以及用于存储像素色彩的红、绿、蓝和 alpha 分量的位数指定。比如RGB565, RGB24, RGB32,YUV44
2021-03-11 11:01:43
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转载 神经网络中的偏置bias
https://blog.csdn.net/Uwr44UOuQcNsUQb60zk2/article/details/81074408##https://blog.csdn.net/mmww1994/article/details/81705991
2021-03-10 11:43:40
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转载 什么是语义分割、实例分割、全景分割？
图像分割（image segmentation）是计算机视觉中非常重要的研究和应用方向，是根据某些规则将图片中的像素分成不同的部分、打上不同标签。图解如下：1、图像分类（image classification）识别图像中存在的内容，如下图，有人（person）、树（tree）、草地（grass）、天空（sky）2、目标检测（object detection）识别图像中存在的内容和检测其位置，如下图，以识别和检测人（person）为例3、语义分割（semantic segmentation）
2021-02-03 16:43:20
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转载 Ubuntu18.04LTS打开文件夹的六种方式
Ubuntu18.04LTS打开文件夹的六种方式在文件管理器(Nautilus)中打开一个文件夹通过破折号搜索并打开文件夹在命令行(终端)中访问文件夹通过文件管理器在终端中打开一个文件夹通过命令行在文件管理器中打开一个文件夹从文件管理器以管理员身份访问文件夹具体详见：在Ubuntu 18.04 LTS中打开文件夹的6种方法6 Ways to Open Folders in Ubuntu 18.04 LTS...
2020-12-10 10:09:42
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转载 互联网协议理解（入门）
互联网协议理解（入门）一、概述1.1 五层模型不同的互联网模型有不同的分层，这里为方便理解将互联网分为五层。越下面的层，越靠近硬件；越上面的层，越靠近用户。它们叫什么名字，其实并不重要。只需要知道，互联网分成若干层就可以了。1.2 层和协议每一层都是为了完成一种功能。为了实现这些功能，就需要大家都遵守共同的规则。大家都遵守的规则，就叫做"协议"（protocol）。互联网的每一层，都定义了很多协议。这些协议的总称，就叫做"互联网协议"（Internet Protocol Suite）。它们是互联
2020-12-09 19:38:53
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翻译 如何使用ROS匿名节点（Anonymous Node）
如何使用ROS匿名节点（Anonymous Node）1.首先，为了理解什么时候需要使用ROS匿名节点，我们看一下问题所在。问题描述：假设，您刚刚为红外传感器创建了一个节点，它运行良好，并且对此感到满意。但是现在，您的机器人具有12个红外传感器。 知道一个节点应具有唯一的名称，并且您不能运行两个具有相同名称的节点，该怎么办？你可能考虑几种可行的方法：（1）您可以让一个节点处理一组传感器，而不是让一个节点处理一个传感器。 因此，您的节点将监视所有红外传感器，并分别或以公共阵列的形式发布每个红外传感器的
2020-12-08 08:08:41
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转载 Ubuntu18.04网卡驱动突然掉了的解决办法
Ubuntu18.04网卡驱动突然掉了的解决办法1.“ctl+alt+T”新建终端2.在命令行输入‘lspci’来查看网卡型号3.根据查到的以太网控制器：Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8125 (rev 04)在Realtek的官网上下载合适的驱动。链接如下：网卡驱动下载地址4.下载之后解压运行：sudo sh ./autorun.sh...
2020-12-07 15:26:45
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空空如也
空空如也
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