KEIL5重写RTX系统一直运行在空闲任务的问题

由于公司更改显示屏，由原来的OLED改为TFT，所以需要重新写显示驱动。在单机测试没问题的情况下，加入RTX系统，结果出现系统任务只执行一次后便进入空闲任务运行的情况。系统只在空闲任务运行，而没有调度循环，检查优先级没发现问题。

最后把delay_us和delay_ms更改为相应的os_dly_wait后，问题解决。

FREERTOS出现这个问题应该也适用。