2014-04-19 设备管理之设备模型

起初时为了支持电源管理等新特性的需求，建立一种设备的拓扑结构。Linux内核在2.6版时，增加了对设备模型的抽象，现在它具有非常强大的功能；它的引入类似于C++的抽象机制，总结出设备驱动程序的共性，提取总线和核心层。

（1）kobject是组成设备模型的基本结构，包括对象的引用计数kref（为0时就可删除）；parent指向object的父对象；sysfs其实用来表示kobject对象的层次结构；它通常是嵌入到其他结构中的，单独意义其实不大，如cdev中就嵌入了kobject，于是就有了kobject提供的标准功能，嵌入的kobject可以成为对象层次结构的一部分，cdev->obj.parent，cdev->obj.entry插入到对象层次结构中。它还包含kobj_type。

（2）kobj_type是关联对象的一种特殊类型，描述一族kobject所具有的普遍特性，如此，不需要为每一个object定义自己的特性；sysfs_ops描述了sysfs文件的读写时的特性；release是指向konject引用计数为0时的析构函数；default_attrs是一个attribute结构体的数组，描述了给定对象的特征，在kobject导出到sysfs时，这些属性都将相应的作为文件导出。

（3）kset是kobject对象的集合体，将他们集中到同一个集合中，是与ktype不同的，其实具有相同的type是可以分组到不同的kset中；list_head，list_lock分别用于连接对象和保护；kobj代表该集合的基类，自己的；uvent_ops提供了与用户空间热插拔通信机制，在kobject在创建或删除时就会产生热插拔事件。        

（4）kobject是隐藏在sysfs虚拟文件系统后的机制，对于sysfs中的每一个目录，内核中都有一个对应的kobject（包含多个属性）；调用kobject_add时就能在sysfs中显示kobject；默认属性是有kobject_type提供的；非默认，二进制属性可分别有对应创建而生成。

（5）总线是处理器与一个或多个设备之间通信的通道；在设备模型中，所有的设备都通过总线相连；一个总线包含两个kset，分别表示插入总线的drivers和devices；每一个总线都有自己的子系统，但并不在sysfs的顶层出现，还是在bus总线子系统下出现；总线层也有属性（bus_attribute）和总线方法（match，hotplug等）。

（6）linux中的每一个设备都用device结构来表示，如device_register就可注册设备；设备也有操作和属性（device_attribute;设备驱动程序device_driver的思想类似。

（7）类class是一个设备的高层视图，抽象除了低层的实现细节，如统一化磁盘（SCSI，ATA）;在/sys/class目录中，你可以找到所有的输入设备/sys/class/input，/sys/block较特殊；类成员一般是由上层代码控制的，它是向用户空间导出信息的最好方法；

（8）udev依赖于sysfs输出到用户空间的所有设备信息，以及当时设备添加或删除时，sbin/hotplug对它的通知；用户可以在/etc/udev/rules.d/定义自己对设备的特点设置规则。