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原创 DJI 上云API配置
本文参考DJI官方提供的上云API实现文档实现,记录在搭建过程中遇到的一些问题及解决方法。目前对于DJI 无人机接入第三方云平台,主要是基于 MSDK 开发定制 App,然后自己定义私有上云通信协议连接到云平台中。这样对于核心业务是开发云平台,无人机只是其中一个接入硬件设备的开发者来说,重新基于 MSDK 开发 App 工作量大、成本高,同时还需要花很多精力在无人机功能接口适配上,从而导致整体的方案开发进度较为缓慢。上云 API 的推出主要期望解决开发者重新造轮子的苦恼。
2025-03-27 15:51:39
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原创 CEASC环境配置
论文《CEASC: Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection on Drone Images》官方代码库的实现。CEASC 模块位于。
2025-01-22 16:35:54
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原创 windows中使用WSL配置OpenDroneMap
OpenDroneMap(简称ODM)是一个用来处于无人机航拍图像的开源命令行工具包,官方提供的教程大都是基于ubuntu或者是docker直接运行,对于想要调试修改代码提供了很大的难题。这里根据windows提供的wsl实现了ODM的windows下配置,并且通过pycharm可以实现在windows下运行odm。wsl是一个在Windows 10\11上能够运行原生Linux二进制格式)的兼容层。它是由与。
2025-01-17 08:50:12
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空空如也
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