uclinux驱动程序简单方便的调试方法——动态加载调试方式



对于uclinux来说，调试驱动和应用程序是一个复杂的过程，如果每做一次修改，就要编译一次内核，其工作量是相当巨大的，所以找到一种简单方便的调试方法非常重要，而静态加载驱动和应用程序是工程的最终形式。

记下建立步骤用来备忘和以飨像我这样的小菜虫们，呵呵   （uclinux源码版本为20060311）

1、配置内核：

   功能包括 nfs客户服务端 + 可加载模块功能

   在内核配置界面 ：

   Loadble module support ---> [*] Enable loadable moudule support 

                                 [*] Kernel moudule loader(NEW)

   Flie systems ---> Network File Systems ---> <*> NFS file system support

                                               [*] Provide NFSv3 client support

   Networking options ---> [*] IP: fast network address translation

   用户配置界面：

   Network Applications ---> [*] portmap

   BusyBox ---> [*] insmod

                [*] lsmod

                [*] rmmod

2、make dep

   make clean

   make lib_only

   make user_only

   make romfs

   make linux

   make

   下载uclinux_rom.bin到开发板

3、建立开发板与VMlinux的NFS连接 （见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》）

4、编写驱动程序

5、编写应用程序

6、在vmware_linux(fedora 10)打开minicom终端   （见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》）

7、启动开发板 输入命令：

   >/cd var

   >var/ mkdir mnt

   >var/portmap &   (打开NFS客户端）

   >var/ifconfig eth0 192.168.1.155 (vmware_linux IP 为 192.168.1.107）

   >var/mount -t nfs -o nolock 192.168.1.107:/home/armwork/mnt /var/mnt

8、将编译好的驱动程序.o文件（例 gpio.o) 和 驱动应用程序（例 led  beep） 传到 /var/mnt中

9、输入命令：

   >var/mnt/ insmod gpio.o

   >var/mnt/ lsmod   (查看有没有加载进）

   >var/mnt/ ./led   

   >var/mnt/ ./beep 

10、执行不成功，只需修改.c 源码，再编译后，传到/var/mnt中执行调试，很方便。

11、调试成功后，将驱动程序和驱动应用程序加载到内核，编译内核载入就OK了。