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opencv mat初始化为0
方法一:cv::Mat m = cv::Mat::zeros(height, width, CV_32F);方法二:cv::Mat * m = new cv::Mat( cv::Mat::zeros(height, width, CV_32F) );// use mdelete m; // don't forget to delete m原创 2019-07-16 10:09:56 · 13317 阅读 · 0 评论 -
Opencv Mat如何查询数据类型
mat.type()函数opencv中Mat存在各种类型,其中mat有一个type()的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,它是一系列的预定义的常量。具体的有以下值:通道数我们可以发现,C4=C3+8、C3=C2+8...转载 2019-07-18 19:15:53 · 9166 阅读 · 0 评论 -
3*3旋转矩阵得到旋转角(c++代码)
//计算出相机坐标系的三轴旋转欧拉角,旋转后可以转出世界坐标系。//旋转顺序为z、y、xconst double PI = 3.141592653;double thetaz = atan2(r21, r11) / PI * 180;double thetay = atan2(-1 * r31, sqrt(r32*r32 + r33*r33)) / PI * 180;double the...原创 2019-08-23 17:40:34 · 2029 阅读 · 0 评论 -
相机标定opencv
参考博客:双目视觉之相机标定(https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html)双目标定程序讲解(https://www.cnblogs.com/polly333/p/5013505.html)相机标定内容详解 (转载自祥的博客)(http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073)张...原创 2019-08-17 10:52:03 · 173 阅读 · 0 评论