计算机视觉实习面试经历

昨晚(3月12号)终于收到了商汤的实习offer,磕磕绊绊为期一个月的实习面试之旅终于告一段落。记录一下,希望能有所收获。实习岗位:计算机视觉个人相关经历:一篇SCI 1区文章在投(和视觉无关);一篇卷积神经网络特征可视化文章(中文核心,本科毕设整理);一段跨度半年的机器人比赛(我负责机器人定位和...

2018-03-13 20:55:25

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重建二叉树(报错原因询问)

题目:重建二叉树题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建二叉树并返回。思路:前序第一个元素是根节点,紧跟着左...

2018-02-17 20:41:50

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简易解说拉格朗日对偶(Lagrange duality)

感觉是目前看到对偶出发点讲得最透彻明白的一篇,和大家分享! http://www.cnblogs.com/90zeng/ 作者:博客园-90Zeng 简易解说拉格朗日对偶(Lagrange duality) 引言:尝试用最简单易懂的描述解释清楚机器学习中会用到...

2017-08-12 15:17:51

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形变目标识别DPM论文《Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models》阅读笔记

DPM(Deformable Parts Model)本质上是“整体HOG+组件HOG+SVM”进行目标识别,其检测效果非常好。本文是DPM原始论文《Object Detectionwith Discriminatively Trained Part Based Models》的阅读笔记,希望对D...

2017-08-02 23:27:12

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视觉定位系统在机器人全场定位的应用

一、简要介绍 AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统,该技术被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少,所以将AprilTag技术简单进行整理分享给大家,并将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。 相...

2017-06-22 23:29:09

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如何提高编程

演进:在工作的前三年里快速成长(练习篇) 作者/分享人:Phodal 查看本场Chat 有人可以靠中彩票,然后一夜暴富;有人随随便便发几张自拍,就一不小心一夜成名。可技术成长,要一步一个脚印地练习,才能掌握某项特定技术。等到我们掌握了学习的技巧,才能用更短的时间,来掌握某项特定的技术。...

2017-05-17 15:47:21

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编程学习小组

本人北航数学系研一,想研二(10月份之前)去MSRA等平台比较大的公司实习,学习计算机视觉。为此,这段时间想提高编程尤其是C++能力,故而组建了编程学习小组。 小组目前有我和北航计算机系另一名同学,学习小组主要作用是互相交流、互相督促,并保证能每周交流一次(可以线上),共同提高编程能力。 1、本人...

2017-04-21 10:46:26

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用DPM训练自己的模型,并用于视频检测

刚参加完一个机器人比赛,用到双目定位。其中涉及到用DPM匹配目标,得到目标区域内的特征点实现双目匹配。网上很多资源比较凌乱,所以整合起来,用于训练自己的模型。

2017-04-02 15:28:11

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Opencv 2.x和3.x库的不同

背景说明:这几天在弄双目定位,在网上找了一些程序,结果因为Opencv版本的不同出现一大堆问题。这里整理出来以供大家参考。 Opencv 2.x版本一般比较大,里面的库都比较齐全,Opencv 3.x版本有些库是没有的,比如这次遇到的legacy和nonfree这两个库。原来3.x版本的一些库直接...

2017-01-18 23:58:04

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