sysu_yuhaibao的博客

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原 计算机视觉实习面试经历

昨晚（3月12号）终于收到了商汤的实习offer，磕磕绊绊为期一个月的实习面试之旅终于告一段落。记录一下，希望能有所收获。实习岗位：计算机视觉个人相关经历：一篇SCI 1区文章在投（和视觉无关）；一篇卷积神经网络特征可视化文章（中文核心，本科毕设整理）；一段跨度半年的机器人比赛（我负责机器人定位和...

2018-03-13 20:55:25

阅读数 5499

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原 重建二叉树（报错原因询问）

题目：重建二叉树题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}，则重建二叉树并返回。思路：前序第一个元素是根节点，紧跟着左...

2018-02-17 20:41:50

阅读数 60

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转 简易解说拉格朗日对偶（Lagrange duality）

感觉是目前看到对偶出发点讲得最透彻明白的一篇，和大家分享！ http://www.cnblogs.com/90zeng/ 作者：博客园-90Zeng 简易解说拉格朗日对偶（Lagrange duality） 引言：尝试用最简单易懂的描述解释清楚机器学习中会用到...

2017-08-12 15:17:51

阅读数 244

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原 形变目标识别DPM论文《Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models》阅读笔记

DPM（Deformable Parts Model）本质上是“整体HOG+组件HOG+SVM”进行目标识别，其检测效果非常好。本文是DPM原始论文《Object Detectionwith Discriminatively Trained Part Based Models》的阅读笔记，希望对D...

2017-08-02 23:27:12

阅读数 2312

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原 视觉定位系统在机器人全场定位的应用

一、简要介绍 AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统，该技术被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少，所以将AprilTag技术简单进行整理分享给大家，并将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。 相...

2017-06-22 23:29:09

阅读数 11568

评论数 28

转 如何提高编程

演进：在工作的前三年里快速成长（练习篇） 作者/分享人：Phodal 查看本场Chat 有人可以靠中彩票，然后一夜暴富；有人随随便便发几张自拍，就一不小心一夜成名。可技术成长，要一步一个脚印地练习，才能掌握某项特定技术。等到我们掌握了学习的技巧，才能用更短的时间，来掌握某项特定的技术。...

2017-05-17 15:47:21

阅读数 317

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原 编程学习小组

本人北航数学系研一，想研二（10月份之前）去MSRA等平台比较大的公司实习，学习计算机视觉。为此，这段时间想提高编程尤其是C++能力，故而组建了编程学习小组。 小组目前有我和北航计算机系另一名同学，学习小组主要作用是互相交流、互相督促，并保证能每周交流一次（可以线上），共同提高编程能力。 1、本人...

2017-04-21 10:46:26

阅读数 722

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原 用DPM训练自己的模型，并用于视频检测

刚参加完一个机器人比赛，用到双目定位。其中涉及到用DPM匹配目标，得到目标区域内的特征点实现双目匹配。网上很多资源比较凌乱，所以整合起来，用于训练自己的模型。

2017-04-02 15:28:11

阅读数 3343

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原 Opencv 2.x和3.x库的不同

背景说明：这几天在弄双目定位，在网上找了一些程序，结果因为Opencv版本的不同出现一大堆问题。这里整理出来以供大家参考。 Opencv 2.x版本一般比较大，里面的库都比较齐全，Opencv 3.x版本有些库是没有的，比如这次遇到的legacy和nonfree这两个库。原来3.x版本的一些库直接...

2017-01-18 23:58:04

阅读数 3986

评论数 1

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