(学军集训)毛皮立方体(furcube)

题意

有一块长宽都为 N N N 的正方形毛皮,它被分为 N × N N × N N×N 个单位格子,每个格子上填着一个小于 M M M 的自然数,其中第 i i i 行第 j j j 列的格子上的数字是 A i , j A_{i,j} Ai,j
现在这块正方形毛皮上的很多数字已经破损,只能看清 K K K 个格子里的数字。但你知道这些数字满足,每行每列的数字之和模 M M M 的值全部相等。
求这个正方形毛皮上的数字有多少种可能的情况。两种情况被视为不同,当且仅当
存在一个格子在两种方案中所填的数字不同。输出答案对 1 0 9 + 7 10^{9} + 7 109+7 取模后的值。

对于所有数据,满足 1 ≤ N ≤ 1 0 9 , 0 ≤ K ≤ 1 0 6 , 10 ≤ M ≤ 1 0 9 1 \le N \le 10^{9}, 0 \le K \le 10^{6}, 10 \le M \le 10^{9} 1N109,0K106,10M109,所有给出的二元组 ( i , j ) (i, j) (i,j) 互不相同。

题解

直接在正方形上不好做(考场上容斥想到自闭),考虑对于行列和的限制,把每行每列看作一个点,每个点看作一条连向其所在行和列的边,对于已经确定权值的点直接在其对应行列上记下,于是问题转化为确定一些边的权值,使各个点权加上其连边边权和都为 0 0 0(考场上想到类似的东觉得不可做就弃了)。

假设已知行列分别的和 x x x,先考虑虑一个连通块,按照一般的套路,先考虑其为一棵树的情况。容易发现,要么无解要么有唯一解。如何判断是否有解呢?结合建图的定义,这个连通块之所以会与其他点隔离,是因为其对应的行和列与其列和行之间都没有连边,即对应格子上都有值。考虑把其对应的行、列平移到左上角的矩形,利用有值的格子,可列出关于 x x x的一个同于方程 a i x = b i ( m o d m ) a_ix=bi( mod m) aix=bi(modm) ,满足次方程的任意一个 x x x都能使左上的矩形存在填数方案(可理解为在树上一次确定每一个点后,由于总和是合法的,最后一个点一定是 0 0 0),故满足方程与有解是等价的。而对于不在树上的其他边,随便乱取都不会影响是否有解。

于是对于每个联通块列出一个同于方程,合并一下可求出解的个数,再乘上可乱选的边的方案数即可。注意到在找连通块时要求效率是 O ( K ) O(K) O(K)的,发现当 n > k n>k n>k时整个图一定联通,特判即可;否则用链表维护每个点是否选过,用bfs求出,效率是 O ( k + n ) O(k+n) O(k+n)的。

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### 回答1: "郭学军,王润秋。基于MPU6050和HMC5883的九轴传感器地磁场测量系统研究"是一篇关于使用九轴传感器进行地磁场测量的研究文章。该研究旨在通过结合MPU6050和HMC5883两种传感器,设计一种能够准确测量地磁场的系统。文章以化工自为刊物,突出了地磁场在化工领域中的重要性和应用价值。 研究背景介绍了地磁场的定义和特性,并指出了地磁场在化工工程中的多个应用领域,如地下管道的检测、石油勘探等。随后,文章详细介绍了MPU6050和HMC5883这两种九轴传感器的原理和特点,以及它们分别用于加速度和角速度测量、地磁场测量的方法。 接下来,文章详细描述了基于MPU6050和HMC5883的九轴传感器地磁场测量系统的设计和实现。系统采用了微处理器作为控制核心,通过对传感器输出信号的处理和转换,实现了对地磁场的测量。其中,通过校准和滤波等技术手段,提高了测量的准确性和稳定性。 研究结果部分展示了实验数据和分析结果。通过对比系统测量值与标准值的差异,验证了系统的可靠性和准确性。实验结果表明,该系统能够精确地测量地磁场的强度和方向,并在化工领域中具有广泛的应用前景。 最后,文章总结了研究的成果和不足之处,并对未来的研究方向提出了展望。研究者指出,进一步优化和改进传感器的设计,提高系统的测量精度和稳定性,以及应用于更广泛的化工领域,都是未来研究的重点和挑战。 总的来说,这篇文章详细介绍了基于MPU6050和HMC5883九轴传感器的地磁场测量系统的研究。该系统具有准确测量地磁场的能力,对化工领域具有重要的应用价值和发展潜力。该研究为相关领域的学者和工程师提供了有价值的参考和借鉴。 ### 回答2: 《基于mpu6050和hmc5883的九轴传感器地磁场测量系统研究》是由郭学军和王润秋共同完成的研究项目。该研究旨在利用mpu6050和hmc5883两种传感器实现对地磁场的测量。 地磁场是地球所产生的磁场,它对于导航、定位和姿态控制等领域具有重要的应用价值。为了实现对地磁场的准确测量,研究团队选择了mpu6050和hmc5883这两种传感器。 mpu6050是一种六轴传感器,可以实时测量物体的加速度和角速度。而hmc5883是一种三轴磁强计,主要用于测量地磁场的强度和方向。通过将两种传感器进行组合,可以完整地获取九轴信息,从而实现对地磁场的测量。 研究团队首先对mpu6050和hmc5883进行了校准和性能评估,确保传感器的准确度和稳定性。随后,他们开发了基于九轴传感器的地磁场测量系统,并进行了实验验证。 实验结果表明,该系统能够准确地测量地磁场的强度和方向。同时,由于mpu6050和hmc5883两种传感器具有体积小、功耗低等优点,该系统在应用于导航、定位和姿态控制等领域时具有较大的实用性和便利性。 综上所述,郭学军和王润秋基于mpu6050和hmc5883的九轴传感器地磁场测量系统研究为地磁场测量领域提供了一种新的解决方案。该系统准确度高、稳定性好,并具有实用性和便利性,有望在相关领域得到广泛应用。

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