相位裕度 极点wp2>wu
用于评估控制系统的稳定性和调节控制器参数。相位裕度描述了系统的相位响应与-180度（或π弧度）相位差之间的差距。
较大的相位裕度表示系统趋向于稳定，较小的相位裕度可能导致系统振荡或不稳定。
高频
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| 稳定和不稳定 | |||||||
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| 稳定和不稳定 | |||||||
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