linux驱动学习一

使硬件工作的软件叫做driver

分为三大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络驱动

 

主设备号：用来标识与设备文件相连的驱动程序。用来反映设备类型。

次设备号：用来区分驱动程序操作的是哪个设备。用来区分同类型的设备。

可以通过静态申请，动态分配两种方式来获取设备号。

静态申请：找一个没用的设备号，用register_chrdev_region函数注册设备号，优点是比较简单，缺点是驱动多了之后，容易冲突。

动态分配：alloc_chrdev_region分配设备号，方便进行驱动推广，但是无法在安装驱动之前创建设备文件，安装驱动之后，从/proc/devices中查询设备号。

注意在不用的时候，将设备号注销，unregister_chrdev_region

创建设备文件：可以使用mknod命令手工创建，也可以自动创建。

Mknod filename type major minor

字符设备驱动程序三种重要的数据结构：

（1）struct file虚拟文件数据结构

（2）struct inode物理设备

（3）struct file_operations

字符设备注册分三个步骤：

（1）分配cdev  cdev_alloc

（2）初始化cdev cdev_init

（3）添加cdev cdev_add

实现设备所支持的操作，完成file_operations相应的函数。

用户空间的指针在内核空间不能直接使用，内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针。Copy_from_user和copy_to_user两个api进行转换。

调试技术：

（1）       打印调试 printk

（2）       调试器调试 kgdb

（3）       查询调试

 

实验步骤：

将测试driver编译进内核，内核启动的过程中通过“mknod xxx c 2540”的方式创建设备文件，测试ok.

Study1圆满结束。