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原创 CMake安装配置OpenCV3.1

Opencv又出新版本。老样子,写个配置过程吧Step (1):下载OpenCV3.1:http://opencv.org/下载CMake3.4.1:https://cmake.org/download/下载tbb:https://www.threadingbuildingblocks.org/downloadStep(2)         安装对应的工具之后,打开CM

2015-12-31 16:49:21 14794

转载 FFMPEG 音频转换命令 wav转amr

音频转换:1.转换amr到mp3:ffmpeg -i shenhuxi.amr amr2mp3.mp32.转换amr到wav:ffmpeg -acodec libamr_nb -i shenhuxi.amr amr2wav.wav3.转换mp3到wav:ffmpeg -i DING.mp3 -f wav test.wav4.转换wav到amr:

2015-12-31 13:43:47 10853 1

转载 AMR 文件解析及编解码流程

CONTENT:        *  AMR简介         * AMR 话音质量评定          * AMR 文件结构解析           * AMR 帧结构解析            * AMR 帧读取算法             * AMR 解码原理及流程               * AMR 模式选择自适应机制              一、

2015-12-30 16:11:58 7333

原创 图转换为树-最小生成树

利用prims和kruskal两种方法实现最小生成树。直接上code吧。记录下#include #include #define MAX 10#define VertexNum 5struct List{ int v1; int v2; int weight; int marked; struct List *next;};typedef struct L

2015-12-27 21:47:35 10079

原创 图遍历-深度优先

深度优先遍历最主要的思想是利用了 栈的概念。利用栈来存储已经遍历过的节点。#include #include #define VertexNum 9struct DFS_Node{ int v; struct DFS_Node *next;};typedef struct DFS_Node *Graph;struct DFS_Node DFS_Head[V

2015-12-27 21:43:06 6518

原创 图遍历-广度优先

广度优先遍历最主要的是 利用队列的数据结构。#include #include #define VertexNum 9struct BFS_Node{ int v; struct BFS_Node *next;};typedef struct BFS_Node *Graph;struct BFS_Node BFS_Head[VertexNum];int g

2015-12-27 21:40:57 6128

原创 图搜索-dijkstra

利用邻接矩阵来演示dijkstra直接上code吧#include #include #define MAX 1000#define VertexNum 7#define EdgeNum 9int g_graph[VertexNum][VertexNum] = {0};int g_edge[EdgeNum][3] = { {1, 2, 6}, {1, 3, 3}, {

2015-12-27 21:36:56 6093

原创 水浒传之于公司治理

水浒新解 王伦 建立梁山了公司,是公司的元老,领着一帮弟兄发财。林冲 被逼无奈进行创业,于是寻找志同道合(义气)的伙伴,于是将自己的小公司合并到了梁山公司,自己也算是个骨干。晁盖 领着一帮弟兄创业,劫了生辰纲之后,公司资金雄厚,为了保持基业常青,也打算跟梁山公司合并。梁山公司创始人王伦不同意。本来梁山公司就在盈利,为什么要别人来稀释自己的财富。但是梁山公司的几个骨干,尤其是林冲

2015-12-27 20:26:06 523

原创 哈希查找

记录个demo吧。建立hash表和search一定要用同一的hash算法。#include #include #define Max 6#define HashMax 5int data[Max] = {12, 160, 219, 522, 725, 9997};int HashTable[HashMax] = {0};int counter = 1;stru

2015-12-21 22:50:30 6173

原创 线性插补法查找

利用线性插值的方法找到要比较元素的位置。写段code吧,暂时没有发现这种方法有啥优点。#include #include #include int find_best_mid(int *list, int low, int high, int key){ int gap; int n1, n2, n3; gap = ceil(sqrt((float)high - (

2015-12-21 21:05:09 8629

原创 费氏查找算法

费氏查找算法,利用斐波那契数列的思想,逐步修改要查找的区间。相对于折半查找算法来说,建立斐波那契数列不需要用除法。效率要高。在初始阶段搜索相对较快,但是在后半程收敛比较慢。在考虑是否可以将该方法和其他搜索算法融合一下,得到更快的搜索算法。#include #include int Fib(int n){ if (n <= 1) return 1;

2015-12-20 21:10:15 6649

原创 二叉树建立/遍历/复制/映像/节点删除/释放空间

闲来无事,想起来的当初的二叉树的操作,编码回忆一下;(1)二叉树的建立(2)前序 中序 后序遍历二叉树(3)复制二叉树(4)将二叉树左右对换,简称映像(5)删除二叉树中的节点(6)释放二叉树#include #include struct tree_type{ struct tree_type *left; int data; struct tree_

2015-12-20 18:24:10 6514

原创 GDR(Gradual Decoding Refresh, GradualDecoder Refresh)

GDR(Gradual Decoding Refresh, GradualDecoder Refresh)逐渐刷新,是相对于IDR(Instant Decoder Refresh)的一个概念。为了得到更好的用户体验和更好的网络友好性能,才搞了这么一个Feature. I-framesrely only on their own internal data and they enable d

2015-12-18 15:51:54 10637

原创 内部排序-堆排序

堆排序方法主要是循环的将要排序的数据构造成堆,然后将堆顶输出循环利用上述方法,将剩下的数据继续构造成堆。该方法的时间复杂度为nlogn. 空间复杂度为O(1);#include void dump_heap(int *list, int len){ int i = 0; for (i = 1; i <= len; i++) printf("%d ",

2015-12-15 21:38:26 6314

原创 利用Adaboost和LBP特征进行人脸检测

LBP的基础知识已经简单的介绍过了。

2015-12-06 22:02:11 1736

git_ros_dep.zip

when you try to install ros in china without proxy, it is hard for you to do "rosdep init"and you will get errors, in order to solve this issue, you have to download this file to update rosdep

2020-05-14

show_uyvy422.zip

通过opengl shader将UYVY422格式的数据解码为RGB,然后显示。

2019-10-29

show_uyvy422_using_PBO.zip

使用PBO,DMA快速copy 内存的YUV数据到GPU的memory中,shader将YUV转换为RGB再显示出来,自带YUV资源文件。

2019-10-29

hdrnet cvpr2017

cvpr2017获奖文章,hdrnet,使用深度学习基础进行高动态范围图像处理,效果比较好,国内不好下载,共享在此,资源分数只能选择1-5,不能选零了。 希望能帮助到对图像处理感兴趣的亲

2018-05-26

mp4文档及解码程序源码

从官网上下载的标准SPEC,以及一个标准C写的MP4 Box parse程序,配合着SPEC看,会比较好。程序在Windows下使用VS2013可以直接跑,需要的话,可以看看main函数,如何传入mp4文档。

2018-05-17

空空如也

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