szgks-CSDN博客

原创 2021-06-04

typename 和 class处理模板类中typename和class可以互换但是对于typename base:: subobject不可以互换同时对于 derived :public base:: subobject不需要

2021-06-04 09:22:58 109

原创 Git Rebase / Merge Conflict 解决

git merge$ git checkout master$ git merge featureAuto-merging DocumentCONFLICT (content): Merge conflict in codefile.jsAutomatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.如果我们要保留 Mastergit checkout --ours codefile.js 保留 Featureg

2021-02-25 11:33:57 729

原创 CMakeLists 理解

CMakeLists 理解最近发现其实之前对CMakeLists 理解不是很全面，　零零散散在网上看到的一些教程，其实都是为了解决某个命令的问题，要不然就是对一些命令的翻译理解，实际上是很劝退的．因此写一些自己对CMakeLists的具体理解，若有不当的地方欢迎指正．1.基础理解CmakeLists　本质上是一种生成Cmake file 文件的工具，　方便之后GNU编译使用．那么这里理解成，CMakeLists 里面的最主要指令，可以简单理解为链接文件　和　生成文件由此生成一些可执行文件，这些

2021-02-10 20:42:54 899

原创 C++函数如何返回一个对象

假设我们现在希望一个函数初始化并且返回一个类：现在有三种方式返回指针返回Reference返回一个新对象第一种　返回指针class Rational{．．．．．．private: int n;}const Rational *operator+(const Rational &lhs,const Rational &rhs){ Rational *result = new Rational(lhs.n + rhs.n); //heap内构造 return *

2020-12-27 13:38:15 3739

原创 C++偏特化

Partially specialize (偏特化)对于C++ 而言，假设我们现在希望定制出一个对应类的特化　Swap 函数class Sp{public :void swap(Sp & other){ using namespace std; swap(pImpl, other.pImpl); ////这里假设我们已经定义一个指针，　希望交换该指针．}}template<>void swap<Sp>(Sp &a, Sp &

2020-12-27 13:16:58 448

原创 ORBSLAM 2 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装全过程

@ORBSLAM 2 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装全过程ORBSLAM 2 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装全过程最近开始学习SLAM, 跑通整个过程还是麻烦的，在这里记录一下．OpenCV　安装https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2这里官网编译使用3.2.0，　为了防止之后出现版本不兼容问题，建议安装　opencv3.2.0安装的时候cmake 选定　安装位置，之后再在编译前修改Cmake

2020-11-01 17:57:07 162

原创 Python 操作 json文件（更新删除或者增加）

Json 文件的更新删除以及增加// A code blockimport jsond = {'one': 1, 'two': 2}d.update({'three': 3, 'four':4})d.update({'one': 2, 'two': 2})with open('param.json', 'r+') as file: p = json.load(file) #key= 'one' #del p(key) //这里

2020-06-30 21:16:17 11945

原创 Git Reset

Git reset 三种用法工作区 ---- 暂存区 ------- 仓库git reset 最主要的功能还是改变Head 指向git reset --hard 会把工作区和暂存区都恢复到指定的版本git reset --soft 只是移动Head 指向，并不改变工作区和暂存区git reset --mixed 改变暂存区而不改变工作区...

2020-06-29 08:20:59 122 1

原创 Tensorflow 2.0使用1.0 代码

import tensorflow.compat.v1 as tftf.compat.v1.disable_eager_execution()或import tensorflow.compat.v1 as tftf.disable_v2_behavior()

2020-06-06 11:49:51 2371

原创 on and off policy强化学习

强化学习入门强化学习 on and off policy 即Q-learning Or SARSA强化学习 on and off policy 即Q-learning Or SARSACreated with Raphaël 2.2.0开始学习using Policy such as e greedy, State S, Action AGet Reward R next state, S' from env ,on or off policy ?Q_target = Reward + gamma*

2020-06-05 13:04:19 125

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