linux内核启动流程详细介绍

内核自解压过程

• uboot完成系统引导之后，并将内核调入内存之后调用do_bootm_linux()

• do_bootm_linux()跳转到kernel的起始位置

  • 如果kernel没有被压缩：启动

  • 如果kernel被压缩过：解压

入口函数ENTRY(stext)

准备工作

• 关闭 MMU内存管理单元

• 关闭 D-cache数据缓存（缓存是位于CPU内部的第一级高速缓存，用于存储指令和数据）

• I-Cache 指令缓存无所谓：

• r1=machine nr(也就是机器 ID)

• r2=atags 或者设备树(dtb)首地址

第一阶段

• 内核引导阶段stage1：汇编语言设置ARM处理器工作模式、使能MMU、设置一级页表，调用start_kernel函数

• __lookup_processor_type：检测处理器类型判断内核是否支持该架构

• __lookup_machine_type：检测机器码类型判断内核是否支持该版型

• __create_page_tables：建立一级页表，将 RAM 基地址开始的1M 空间的物理地址映射到 0xC0000000开始的虚拟地址处

• __mmap_switched：复制数据段、清除bss、保存cpu id到processor_id变量、调用start_kernel函数

第二阶段

• 内核启动阶段：C代码内核初始化的全部工作，完成剩余的与 硬件平台相关的初始化工作

• start_kernel

  • setup_arch()：设置体系结构的相关变量

  • bootmem_init()：初始化内存结构

  • paging_init()：开启MMU，创建内核页表，映射所有的物理内存和IO空间

  • console_init()：初始化串口

  • 创建异常向量表和初始化中断处理函数

  • 初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制

  • 创建和初始化系统cache，为各种内存调用机制提供缓存

  • 初始化内存管理，检测内存大小及被内核占用的内存情况

  • 初始化系统的进程间通信机制

  • rest_init()：进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程-init进程来结束内核的启动

  • 挂载根文件系统并启动init