TU商的博客

转载 【计算机语言】--c++ 内存管理

随着人工智能，云计算等技术的迅猛发展，让Python，go等新兴语言流行了起来，很多人以为C++可能已经过时了，确实，C++编程语言走到今天已经有将近40年的历史了，但它依然是当今的主流语言，我们可以看一下世界权威编程语言排行榜，C++依然是属于第一梯队，C++在金融交易系统，游戏，数据库，编译器，大型桌面程序，高性能服务器，浏览器，各类编程比赛（ACM-ICPC，Topcoder，Codeforces，Google Code Jam）等领域任然是主力军。在各个大厂情况，C++也是很多大厂主力编程语言，国外

转载 【神经网络深度学习】--常见损失函数

(2)一般的 f(x) 是预测值，在-1到1之间， y 是目标值(-1或1)。其含义是， f(x) 的值在-1和+1之间就可以了，并不鼓励 |f(x)|>1 ，即并不鼓励分类器过度自信，让某个正确分类的样本距离分割线超过1并不会有任何奖励，从而。因为sigmoid的性质，导致 σ′(x) 在 z 取大部分值时会很小（如下图标出来的两端，几乎接近于平坦），这样会使得 η(a−y)σ′(z) 很小，导致参数 w 和 b 更新非常慢。的本质就是衡量在某个参数下，整体的估计和真实的情况一样的概率，越大代表越相近。

转载 【神经网络深度学习】 --激活函数

激活函数（activation function）又称非线性映射函数或是隐藏单元，是神经网络中中最主要的组成部分之一。数据的分布绝大多数是非线性的，而一般神经网络的计算是线性的，引入激活函数，是在神经网络中引入非线性，强化网络的学习能力。所以激活函数的最大特点就是非线性。现阶段的激活函数多种多样，对应着不同的特性。实际建模过程中，当我们需要实现不同功能时，所需要的激活函数往往也不尽相同。所以掌握各种激活函数的特性，才能在工作中按需选择、信手拈来。

转载 【深度学习神经网络】--BatchNorm详解

所以每个隐层都会面临 "covariance shift" 的问题 --- 这就是所谓的"Internal Covariance Shift"，Internal指的是深层网络的隐层，是发生在网络内部的事情，而不是covariance shift问题只发生在输入层。其主要描述的是训练深度网络的时候经常发生训练困难的问题。随着网络训练的进行, 每个隐层的参数变化使得后一层的输入发生变化->每批训练数据的分布也随之改变->致使网络在每次迭代中都需要拟合不同的数据分布->增大训练的复杂度以及过拟合的风险。

转载 【深度学习神经网络】--卷积神经网络 CNN与LeNet5详解(可训练参数量、计算量、连接数的计算+项目实战)

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37555071/article/details/107629340。

转载 【深度学习神经网络】--CRNN

我们知道 RNN 在每一个时间步的输出为所有字符类别的概率分布，即一个包含每个字符分数的向量，我们取其中最大概率的字符作为该时间步的输出字符，然后将所有时间步得到一个字符进行拼接得到一个序列路径，即最大概率路径，再根据上面介绍的合并序列方法得到最终的预测文本结果。如上图，对于最简单的时序为 2 的字符识别，有两个时间步长(t0，t1)和三个可能的字符为“ａ”，“ｂ”和“-”，我们得到两个概率分布向量，如果采取最大概率路径解码的方法，则“--”的概率最大，即真实字符为空的概率为0.6*0.6=0.36。

转载 【神经网络深度学习】--梯度消失and爆炸的原因及解决方案

具体来说就是反向传播中，经过每一层的梯度会乘以该层的权重，举个简单例子： 正向传播中f3=f2(wT∗x+b)，那么反向传播中，∂f2∂x=∂f2∂f1w，反向传播式子中有w的存在，所以w的大小影响了梯度的消失和爆炸，batchnorm就是通过对每一层的输出做scale和shift的方法，通过一定的规范化手段，所以产生影响的就是刚刚提的三个因素。所以 |σ′(z)w|≤0.25 ，多个小于1的数连乘之后，那将会越来越小，导致靠近输入层的层的权重的偏导几乎为0，也就是说几乎不更新，这就是梯度消失的根本原因。

转载 （神经网络深度学习）--循环神经网络LSTM

如果你经过上面的文章看懂了RNN的内部原理，那么LSTM对你来说就很简单了，首先大概介绍一下LSTM，是四个单词的缩写，Long short-term memory，翻译过来就是长短期记忆，是RNN的一种，比普通RNN高级（上面讲的那种），基本一般情况下说使用RNN都是使用LSTM，现在很少有人使用上面讲的那个最基础版的RNN，因为那个存在一些问题，LSTM效果好，当然会选择它了！二、为什么LSTM比普通RNN效果好？

转载 【神经网络深度学习】--循环神经网络RNN

但是很明显，一个句子中，前一个单词其实对于当前单词的词性预测是有很大影响的，比如预测苹果的时候，由于前面的吃是一个动词，那么很显然苹果作为名词的概率就会远大于动词的概率，因为动词后面接名词很常见，而动词后面接动词很少见。不知道初学的同学能够理解这个图吗，反正我刚开始学习的时候是懵逼的，每个结点到底代表的是一个值的输入，还是说一层的向量结点集合，如何隐藏层又可以连接到自己，比如，当我们在理解一句话意思时，孤立的理解这句话的每个词是不够的，我们需要处理这些词连接起来的整个序列；s是一个向量，它表示。

转载 C++的三大特性

面向对象语言的三特特性：封装、继承、多态。作为面向对象编程语言的代表C++，本文简单总结C++的三大特性。

转载 【无监督】自编码器（Autoencoder）

暂且不谈神经网络、深度学习等，仅仅是自编码器的话，其原理其实很简单。自编码器可以理解为一个试图去还原其原始输入的系统。自编码器模型如下图所示。从上图可以看出，自编码器模型主要由编码器（Encoder）和解码器（Decoder）组成，其主要目的是将输入x转换成中间变量y，然后再将y转换成 x¯ ，然后对比输入x和输出 x¯ 使得他们两个无限接近。

转载 【神经网络深度学习】--语义分割 Unet

Unet 发表于 2015 年，属于 FCN 的一种变体。Unet 的初衷是为了解决生物医学图像的问题，由于效果确实很好后来也被广泛的应用在语义分割的各个方向，如卫星图像分割，工业瑕疵检测

原创 【目标跟踪】--deepsort

DeepSORT是SORT多目标跟踪算法的改进版本，设计了一种新的关联方式，提高了对长时间遮挡的对象追踪的准确率，减少了Id频繁切换的现象。

转载 深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解 转自江大白【侵删】

Yolov5官方代码中，给出的目标检测网络中一共有4个版本，分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x四个模型。学习一个新的算法，最好在脑海中对算法网络的整体架构有一个清晰的理解。但比较尴尬的是，Yolov5代码中给出的网络文件是yaml格式，和原本Yolov3、Yolov4中的cfg不同。如需下载Yolov5整体的4个网络pt文件及onnx文件，也可点击链接查看下载，便于直观的学习。安装好netron工具，就可以可视化的打开Yolov5的网络结构。这里大白也和之前讲解Yolov3

转载 语言模型-BERT

哪些单词是原始的样?正是在这样一种高度确定的情况下, 反倒逼着模型快速学习该token的分布式上下文的语义, 尽最大努学习原始语言说话的样子!如下图所示, 最左边的就是BERT的架构图，可以很清楚的看到BERT采用了Transformer Encoder block进行连接， 因为是一个典型的双向编码模型。，包括将GLUE基准推高至80.4% (绝对改进7.6%)，MultiNLI准确度达到86.7% (绝对改进5.6%)，成为NLP发展史上的里程碑式的模型成就。·50%的B是原始本中实际跟随A的下句话。

转载 【神经网络深度学习】-激活函数

激活函数（Activation functions）对于人工神经网络模型去学习、理解非常复杂和非线性的函数来说具有十分重要的作用。它们将非线性特性引入到我们的网络中。其主要目的是将A-NN模型中一个节点的输入信号转换成一个输出信号。该输出信号现在被用作堆叠中下一个层的输入。如果我们不运用激活函数的话，则输出信号将仅仅是一个简单的线性函数。线性函数一个一级多项式。现如今，线性方程是很容易解决的，但是它们的复杂性有限，并且从数据中学习复杂函数映射的能力更小。一个没有激活函数的神经网络将只不过是一个线性回归模型（

原创 jetsonNX刷机步骤

刷机: sudo ./nx.t503.v1.3.flash.sh (如遇权限问题，执行 sudo chmod +x nx.t503.v1.3.flash.sh)（把T503_16gnx_JP4.6.tar.gz前缀的所有文件合并成一个T503_16gnx_JP4.6.tar.gz文件）合并: cat T503_16gnx_JP4.6.tar.gz* > T503_16gnx_JP4.6tar.gz。（2）找到ssd，按组合键“ctrl+F”对硬盘快速格式化，点击Format；默认最大分区，点击next，

原创 jetson NX Gstreamer 1.0 拉流

硬件解码 拉流rtsp。硬件解码 拉流rtsp。软件解码 拉流rtsp。硬件解码 打开本地视频。

转载 pkg-config用法详解

https://www.jianshu.com/p/0faea1f431ec

原创 利用阿里云镜像 进行pip3 下载包

pip3 --default-timeout=100 install seaborn -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

原创 Jetson xvaier nx 安装torch1.6.0 torchvision0.7.0

1、安装PyTorch1.6.0链接: https://pan.baidu.com/s/1c-N5JrWT0UbfratLNmzSiQ提取码: evnm 百度网盘下载 torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl文件，之后在.whl文件路径下运行：sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev pip install Cythonpip install numpy torch-1.6.

原创 Jeston Xavier NX安装opencv 4.4.0

转：Jetson Xavier NX安装cuda opencv4.4.0 - 简书注：要把opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/ 里面没有的，而 opencv-4.2.0/modules/features2d/test/ 里面有的文件 和文件夹都拷贝到 opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/...

原创 Ubuntu18 普通⽤户切换到root免密设置

https://www.bbsmax.com/A/amd08jojdg/[转]Ubuntu默认使用root用户登录并免去输入密码 - 胜强 - 博客园

原创 Jeston NX ubuntu 搜狗拼音输入法安装

Ubuntu16.04系统之 - 安装搜狗输入法出现破坏fcitx-ui-qimpanel问题_同学来啦的博客-CSDN博客搜狗输入法linux-首页

原创 ubuntu18.04 无法识别移动硬盘

我的移动硬盘: 希捷 5T插上移动硬盘后,点击移动硬盘名称,弹出提示：Error mounting /dev/sdd2 at /media/st/xing :unknown filesystem type 'exFAT'我的移动硬盘为exFAT格式，ubuntu18.04默认不支持exFAT格式。在客户端执行命令sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils...

原创 【linux安装opencv3.4报错】ib/libopencv_videoio.so.3.4.2: undefined reference to `avcodec_get_context_defa

参考：centos7安装opencv出现了上述错误前提是：centos7 系统已经安装了ffmpeg的3.1版本，也配置了环境变量。参考了：https://blog.csdn.net/qq_59990844/article/details/122701159没有起作用解决办法：TM直接卸载ffmpeg参考：https://stackoverflow.com/questions/29069115/ffmpeg-uninstall-from-centos-6-6执行：#yum remove ff

原创 coco 数据集 标签 80种类 中英文对照

原创 win10+vs2015+CUDA10.1+CUDNN7 编译运行 openpose

环境 win10+vs2015+CUDA10.1+CUDNN7 Cmake 3.19.2显卡 ：NVIDIA RTX 2060一.GitHub - CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose at v1.7.0下载好源码后解压好待用二. 各种依赖安装1. 运行…/openpose-master/models/中的getModels.bat 下载所需的模型（如果后面报错 调用模型失败 ，请参考github源码 下的说明手动下载相关模型）...

原创 docker新建Ubuntu18.04镜像的容器 可以网页访问链接

使用官网ubuntu18.04 镜像docker pull ubuntu:18.04查看镜像列表docker images可以看到新的镜像 的名称和ID创建一个带端口链接的容器（ubuntu1804 为自定义容器名称 7266638574fb 为镜像的ID）docker run -it -d -p 8888:8888 -p 6006:6006 -p 8022:22 --ipc=host --name ubuntu1804 7266638574fb /bin/bash2.检查一下所..

原创 Yolov4调用问题： CUDA Error: invalid argument: 成功 Opencv341Yolov4D: ./src/util

环境 X86架构 Ubuntu18.04 Opencv4.4 Yolov4 显卡 RTX2060 CUDA 11.2 CUDNN 8.1构造Detector {}}；CUDA Error: invalid argument: 成功 Opencv341Yolov4D: ./src/util一、Darknet编译使用GPU要求显卡是Nvidia卡并且正确安装了CUDA。GPU环境下的编译配置都是在 /darknet/Makefile 文件中定义的，GPU环境的编译有3点更改需要注意。

原创 Yolo v4 目标检测测试demo 模特大赛 （20201220 by shany shang）

yolo v4 模特大赛 test （如有侵权，请及时联系）环境：Win10 家庭中文版Opencv 4.1.0VS2015Yolo v4Cmake_guiCUDA 10.1Cudnn 7.6.3素材：珠海xxx模特大赛素材来自网路，如有侵权，请及时联系本人删除...

原创 机器视觉 自动对焦算法梳理 （20201212） by shany

原创 无监督学习 python AE tensorflow opencv搭建3层编码解码AutoEncoder神经网络

默认 已安装好 python、tensorflow、opencv等环境一、主程序 AutoEncoder.py# -*- coding: utf-8 -*-"""# _*_ coding:utf-8 _*_#进行Autoencoder网络测试（3层半网络）#3层编码 3层解码#开始日期： 20200909#开发及测试人：shany 商"""from __future__ import division, print_function, absolute_import...

原创 无监督学习  Autoencouder 第一步 生成像Minist那样的数据集（20200601） by shany

无监督学习 ---生成像Minist那样的数据集 借助Opencv 将 固定大小的图片生成数据集，包括训练集和测试集 需要仔细看代码 了解运行过程，然后注意文件夹和图片路径的设置一、主程序.cpp#include "Image_to_BinaryData.h"int main(){ Image2BinaryData IBD(800,800); //设置图片大小(Heigh...

原创 C++ vector、list、 map的使用方法（20201030）shany

一 、Vector 序列容器 向量向量 相当于一个数组 在内存中分配一块连续的内存空间进行存储。支持不指定vector大小的存储。STL内部实现时，首先分配一个非常大的内存空间预备进行存储，即capacity（）函数返回的大小，当超过此分配的空间时再整体重新放分配一块内存存储，这给人以vector可以不指定vector即一个连续内存的大小的感觉。通常此默认的内存分配能完成大部分情况下的存储。 优点：(1) 不指定一块内存大小的数组的连续存储，即可以像数组一样操作，但可以对此数组...

原创 C++ 多线程Thread 简单使用（20201030）shany

一、多线程并行#include "qmwhalcontest.h"#include "ui_qmwhalcontest.h"#include "HalconCpp.h"#include"memory"#include"thread"#include"mutex"std::mutex HDmutex; //互斥锁using namespace HalconCpp;#pragma execution_ch...

原创 c++增加halcon 算子的GPU加速(20201028) shany v0.1

一 、构造函数增加 QueryAvailableComputeDevices(&hv_DeviceIdentifier); OpenComputeDevice(HTuple(hv_DeviceIdentifier[0]), &hv_DeviceHandle); SetComputeDeviceParam(hv_DeviceHandle, "alloc_pinned", "false"); InitComputeDevice(hv_De...

原创 Qt C++中增加OpenMP加速功能（20201103） by shany

一 、Qt 的. Pro 文件增加 QMAKE_CXXFLAGS+=/openmp 导入支持OpenMp库二、Vs 中 导入.Pro 后 在 工程配置属性 如下路径中可以看道 OpenMp支持已经启用，若直接在vs中开发，则可在此路径直接设置。三、增加 #include<omp.h> 头文件四、在满足并行条件的for循环前面增加 #pragma omp parallel for五、OMP增加完成后 ，运行程序后 在此for循环处...

原创 halcon 与 c++ opencv类型 相互转换(20190101) by shany

1、C++转HTupleQString filenameHTupe hv_name = filename.toStdString().c_str();Int INTHTuple nInt=(HTuple) INT;HTuple转C++将Local control variables（HTuple类型）转化为C++基本类型，其中I()代表int类型，L()代表转化为long类型，Num()代表返回数据个数，D()代表转化为double类型，S()代表转换为string...

原创 c++ QT中修改软件版本信息的方法 （20200923）shany v0.1

一． .Pro 文件中插入 RC_FILE+=version.rc二． 借助Txt 在源代码根目录下增加文件 version.rc三． 使用Txt打开version.rc ，将下面代码写入（后面修改信息，也从这里打开修改）：#if defined(UNDER_CE)#include <winbase.h>#else#include <winver.h>#endifVS_VERSION_INFO VERSIONINFOFILEVERSION 1, 0, 0, 10