ROS
水煮鱼一代目
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS cartographer的安装
ROS cartographer的安装与一些坑 安装前先检查是否安装过了proto,执行 protoc --version 看看有没有,有的话可能会报错 根据官方文档开始安装 # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in 'catkin_ws'. mkdir catkin原创 2021-10-02 23:03:45 · 783 阅读 · 0 评论 -
opencv与darknet在python2.7下报错问题
opencv与darknet在python2.7下报错问题 在整ROS的时候默认运行python2.7,不知道有什么办法可以调,导致yolo跑不了,报如下错 Gtk-ERROR **: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported 解决方法是按如下顺序重新编译opencv cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_原创 2021-10-02 23:00:14 · 612 阅读 · 2 评论