思维导图1.1.1

#测量平差的概念
##测量条件与测量误差
测量条件：仪器（精密度、度盘刻划、轴向误差），观测者（鉴别力、工作态度、水平差别）自然环境（温度、湿度、风力、风向变化）。测量误差与测量条件密切相关
测量精度：测量条件好，测量精度高；测量条件差，测量精度低；测量条件相同，测量精度相等；测量条件不相同，测量精度不相等。
##多余观测
必要观测：观测中可确定全部未知量所需的最少观测。
多余观测：必要观测以外的观测。可发现观测误差，提高观测精度。
##最小二乘法
##测量平差：在多余观测的基础上，依据一定的观测模型，按照一定的数学法则，对观测结果进行合理的调整，求得一组没有矛盾的最可靠结果，并评定精度，用这种处理方法和过程称为测量平差。平差可以消除矛盾，但不能消除误差。