基于C++的Kinect手势识别实现

转自 深圳闻道软件工作室博客

在WPF下有一些开源的Kinect手势识别库，Kinect for windows sdk 1.7以上版本的Tool kit还提供了很多手势的UI控件，相当方便。
但是，考虑到效率问题，我们的项目必须使用到C++开发（之前有WPF开发的版本，操作不够流畅）。
Kinect对C++的手势识别只提供了一些简单的，在实际中我们并不能直接拿来用。不得已，我们根据Kinect的骨骼数据，自己实现了举手、按钮、换脸、左右翻页的手势追踪。

本文仅提供识别这些手势识别和追踪思路

1、举手
保证手部与腕部的X，Y，Z轴距离在一定阀值之内即可

2、按钮
手的X,Y坐标与按钮的坐标重叠，并且手的Z轴有逐渐变大的趋势。值得一提的是骨架数据的X,Y轴需要做两次转换才可以与按钮的坐标对比。两次转换的接口分别是
NuiTransformSkeletonToDepthImage
NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel

3、换脸
收的X，Y轴坐标和脸的矩形区域重叠，时间超过一定的阀值

4、左翻页、右翻页
手的X坐标在短时间内有急剧变化