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原创 BOF图像检索

BOF图像检索一、Bag of features算法1、算法原理2、算法步骤3、补充:K-means算法4、BOF算法的流程数据集代码运行结果总结一、Bag of features算法1、算法原理Bag of features算法一种是用于图像和视频检索的算法,该算法对于不同角度、光照的图像,基本都能在图像库中正确检索。2、算法步骤(1)收集图片,用sift算法生成图像库中没附图的特征及描述符。(2)用K-means算法对图像库中的特征点进行训练,生成类聚中心。(3)通过判断图像的每个特征点与

2021-06-06 20:21:45 252 2

原创 相机标定

一. 针孔照相机模型原理针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像, 比较基础简单的投影变换有正交变换和透视变换。正交变换就是物体上的点全都平行地投射到投影面,没有远近的区别,即没有透视效果。透视变换正好相反,被投影物体处于一个四棱台区域中,物体被投影到离相机较近的平面上。相机被抽象为一个点,而投影点是物体上的点和相机的连线与投影平面的交点。其中空间点C 是投影中心,它到平面的距离称为焦距。并且空间点P 在平面上的投影p 是以点C 为端点并经过点p 射线与平面的交点。这个平面叫做相机的像平面。点C 为光心

2021-05-22 21:44:36 710

原创 图像拼接

图像拼接图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法基本思想:图像拼接并非简单的将两张有共同区域的图像把相同的区域重合起来,由于两张图像拍摄的角度与位置不同,虽然有共同的区域,但拍摄时相机的内参与外参均不相同,所以简单的覆盖拼接是不合理的。因此,对于图像拼接需要以一张图像为基准对另外一张图像进行相应的变换(透视变换),然后将透视变换后的图像进行简单的平移后与基准图像的共同区域进行重合。RANSAC算法RANSAC是一种迭代算法,用来从观测数据中估算出数学模型的参数,此基础上便可以分离

2021-04-25 21:06:42 2176

原创 图像到图像的映射

图像到图像的映射1.单应性变换单应性是什么?1.1直接线性变换算法1.2 仿射变换2.图像扭曲2.1图像中的图像

2021-04-11 17:44:04 266

原创 SIFT地理特征匹配

SIFT算法1.1 概述SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换),由David G.Lowe提出,是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量。SIFT算法可解决的问题有目标的旋转、缩放、平移(RST)、图像仿射/投影变换(视点viewpoint)、弱光照影响(illumination)、部分目标遮挡(occlusion)、杂物场景(clutter)、噪声等。1.2 SI.

2021-03-28 20:49:47 203

原创 python+opencv实现直方图,直方图均衡化和高斯滤波

一、绘制直方图1.基本原理直方图是一种统计报告图,由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。在数字图像中,直方图其实是灰度级与该灰度级出现总数的对应关系,直方图的横坐标是灰度级,纵坐标是对应灰度级的总像素数。2.代码实现3.结果展示二、直方图均衡化1.基本原理直方图均衡化,就是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个 灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布,均衡化处理的最终结果是一幅扩展了动态范围的图像,它具有较高的对比度。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像素值

2021-03-07 22:12:04 337

空空如也

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