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RSS订阅原创 打造嵌入式c调试系统2--状态信息实现
本文介绍用户态状态信息的设计方法，用户态不像驱动，驱动加状态信息，可以用proc系统，可以用debugfs，反正就是现成的，用户态目前没有统一的解决方案，要自己设计，本文介绍了一些常用的设计思路，以供参考。状态信息什么是状态信息，直接看两个例子：典型的状态系统是linux的proc（proc是内核态的，本文主要讲的是用户态应用状态信息设计，举这个例子只是外在表现的借鉴），如下：~ # c...
2018-10-17 15:02:45
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原创 打造嵌入式c调试系统1-什么是调试系统
本系列文章针对嵌入式环境下c语言应用而言的，对其他系统、语言的程序有一定的参考意义，毕竟调试思想应该是相通的。什么是调试系统调试（debug）没有标准的定义，个人的理解是，调试是一种能够快速定位乃至能预防问题发生的技术手段。调试针对的是已发生问题的定位，这一点问题不大，对于预防问题发生有些人可能不赞同，其实，程序能够正常运行，不代表程序没有问题（没有完美的软件），就像人，看起来活蹦乱跳的，但不...
2018-10-17 14:55:32
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原创 fuse接口用法说明
fuse接口用法说明fuse介绍fuse即Filesystem in Userspace，用户空间文件系统，可以在应用程序中实现文件系统，能够在用户态使用标准的文件操作，如cat、ls、grep、重定向等功能，虽然效率比内核态要低，但胜在方便。很多场景下用起来还是非常方便的。fuse本身是内核提供的一个功能，内核开启fuse支持后，会在/dev目录下，生成fuse设备节点，应用层可以通过该设...
2018-09-29 19:00:12
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翻译 Libata错误信息解析
Libata错误信息解析原文(Libata error messages)来源： https://ata.wiki.kernel.org/index.php/Libata_error_messages概述内核产生所有的libata错误信息都使用以下标准格式： ata3.00: exception Emask 0x0 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x2 f...
2018-07-17 14:27:20
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原创 vscode调试嵌入式c程序
最近读一份只能运行在嵌入式平台上的三无代码，由于数据结构比较复杂，没办法只能gdb一步步跟着读，gdb一边list、一边print还得一边next，效率很低下。在ubuntu上用过vscode之后，就觉得用vscode调嵌入式c程序应该不错，花了一些时间尝试了一下，果真不是很复杂。原理上主要使用了gdb的远程调试，远程gdb调试时，使用了gdb的mi（machine interface）接口，...
2018-07-02 14:28:05
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原创 bfd库源码分析
阅读BFD库可以从简单的接口入手，如上章介绍的nm命令使用的几个接口就是很好的分析对象(https://blog.csdn.net/t3swing/article/details/79671461)，通过这几个接口，对bfd源码和流程有初步了解，可以为深入分析bfd源码打下基础。可以使用gdb进行辅助分析，使用gdb辅助阅读代码，有利于提升阅读效率。下面记录一下本人阅读bfd源码流程。BFD库依赖说
2018-05-05 17:54:17
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原创 bfd库使用-nm源码分析
bfd介绍想深入了解elf等可执行文件的原理（包括结构、运行等细节），用bfd库作切入点是比较好的选择。BFD是Binary format descriptor的缩写, 即二进制文件格式描述，是很多可执行文件相关二进制工具（如nm、objdump、ar、as等命令）的基础库。bfd库可以用来分析、创建、修改二进制文件，支持多种平台（如x86、arm等）及多种二进制格式（如elf、core、so等）。
2018-03-23 18:59:26
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原创 elf文件结构分析
elf简介ELF(Excutable and Linking Format)是可执行与链接格式的缩写，是linux下最重要的一种可执行文件格式。如想深入了解linux下的程序运行原理，对elf文件组织格式的了解是必不可少的。 网上有很多elf结构分析相关的文章，这里推荐一个pdf《ELF文件格式分析.pdf》，细节讲的比较系统，大家可以参考，可以到https://download.csdn....
2018-03-23 14:48:53
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原创 阅读多平台开源c代码小技巧
阅读多平台开源c代码小技巧linux开源软件特别的较大的程序，一般会进行多平台支持，对使用者来说确实方便了不少，但也增加了阅读难度，增大了学习难度，为了兼容多个平台，代码中少不了一堆的宏及平台相关的特性实现，阅读代码跳转函数时，需小心的甄别平台，甚至需进行调试才能确定执行流程。本文介绍了一种方法，通过Makefile依赖原理，删除与我们关注的平台无关的代码，同时不影响编译调试，提高阅读代码...
2018-03-06 11:33:26
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原创 openGL之glsl入门7下--添加鱼眼及全景球面纹理
接着上一篇讲，前面已经展示了纹理把图片贴到立方体上，立方体表面是平面的，纹理坐标不需要设计，下面的两个例子都是基于球面贴图的，把鱼眼和全景图片贴到球面上，即实现曲面贴图。实际上，曲面贴图和平面贴图使用的纹理方面的知识没变化，主要难点在于纹理坐标设计，纹理坐标设计涉及到变换模型设计，需要一定的数学基础，下面例子中的两种贴图方法是比较简单的，网上的资料也非常多，学习本章例子的话，最好能推导例子中用的公
2018-01-08 19:09:15
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原创 openGL之glsl入门7上--添加鱼眼及全景球面纹理
理解纹理可以先看一下第四章的例子，第四章例子使用片元着色器直接显示图片（1080p图片），做法是先确定矩形的顶点坐标，矩形包含1920*1080个顶点，每个顶点与一个像素对应，这种方法虽然能显示出图片，但缺点非常明显，效率低、绘制麻烦、缩放效果差等。 理论上来说所有的模型都可以使用顶点+顶点颜色的方式绘制出来，这样的话，制作模型就太麻烦，纹理正是为了解决该问题而出现的，使用纹理，较少的工
2017-12-06 19:47:34
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原创 openGL之glsl入门6--画三维图魔方、圆柱体
这一章介绍坐标变换与矩阵相关内容，对应红宝书第5章内容，并通过两个简单的例子展示矩阵变换的效果。1. 坐标变换 变换的类型有多种，包括视图、模型、投影、视口变换等，概念可以参照红宝书5.1章节，概念虽不同，但最终作用到顶点坐标的方式是一致的，都是对顶点坐标进行运算（直接加减乘除或者使用矩阵运算），弄清楚这些概念，有利于清晰描述变换的效果，虽然不同的变化都可以得到相同的结果(显示器上输
2017-11-21 19:45:40
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原创 openGL之glsl入门5--缓冲对象vbo、vao及ebo
大家可以看到，前面几个章节的例子都是平面的，顶点着色器顶点数据只用了x，y分量，z分量完全没用，之所以没用立体的例子，绘制立体图形，需配合矩阵旋转来用，否则画出来了也看不到效果，立体图形相对复杂一些，最好能配合缓冲对象来使用，效率更高，代码也会简单一些。这一章通过2个例子和一段用c语言解释vao与vbo的方式向大家讲解缓冲对象的概念。1. 红宝书第一个例子 基本概念：1. vao
2017-11-13 19:08:12
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原创 openGL之glsl入门4--片元着色器显示bmp图片
前面几章的内容都只用到了顶点着色器，最终的图像是底色+黑色，不是很美观，使用片元着色器给程序加颜色，实际上是非常简单的，前面几章为了不引入太多的新内容，避免增加程序复杂性，没有增加片元着色器的使用。本章介绍片元着色器的使用方法，包括以下内容：1. 片元着色器与顶点关系2. 关闭颜色插值方式3. 使用片元着色器显示bmp图片1. 片元着色器与顶点关系 片元着色器为模型上色，
2017-11-10 19:13:30
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原创 openGL之glsl入门3--正弦函数叠加为方波
使用GLSL画点，画线，画面，与原来使用glBegin(), glEnd()的方式有类似的地方，原来方式api比较多，GLSL采用的数组一次传送，程序的本质还是坐标点的设计与确认，只要知道图怎么画，哪种方式差异不大，本章主要介绍：1. 正弦函数的基本画法2. 键盘的控制3. uniform变量的用法4. 正弦波叠加为方波的GLSL实现 GLSL画这些基本的类型是，使
2017-11-07 19:02:36
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原创 openGL之glsl入门2--helloworld
第一个程序还是简单一点的好，红宝书第一个例子，有两个地方比较难理解：1. 用到了vgl.h与LoadShader.h这两个头文件和相关函数，开始读这本书的时候，根本就不知道这两个头文件在哪里，你可以在配套代码目录oglpg-8th-edition的include和lib目录下找到相关的头文件和实现。2. 使用了vbo和vao，虽说是glsl编程比较基础的东西，但对初学者不好理解。
2017-11-02 19:11:18
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原创 openGL之glsl入门1--基本概念
从零开始学习openGL与GLSL（没有计算机图像学基础），开始确实挺费劲，网上的资料虽然多，但不系统，例子也不全，openGL还好（这里指的是v2.0之前的版本，使用glBegin(), glEnd()方式绘制），完整的例子比较多，而GLSL的例子相对少不少，中间走了不少弯路。下面说一下个人的一些学习经历和看法。1. 学习路线 GLSL的学习还是比较推荐以红宝书为主线进行学习，其他
2017-11-01 18:52:21
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原创 yuv转bmp说明2
BMP说明BMP是BitMap的缩写，即位图，是一种非压缩格式,图像文件一般比较大,Windows系统内部各图像绘制操作都是以BMP为基础的。BMP图像组成BMP文件由四部分:文件头信息，固定大小，结构体见BitmapFileHeader图像信息头，固定大小，结构见BitmapInfoHeader调色板,可选的,大小根据不同位数不同。位图RGB数据，大小可以根据位数，高
2017-08-01 17:02:33
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原创 yuv转bmp说明
YUV起源RGB是R(red)、G(green)、B(blue)的缩写,但同样是表示图像格式的YUV却不是缩写,而是一种颜色空间的表示方法，颜色空间的表示方法有很多种,常见的有RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI，而YUV是其中一种,可以把颜色空间表示方法看着为不同的坐标系表示方法，YUV中的Y是取自xyz坐标系中的y,而UV则是取自其他坐标系的名称,很多标准都是非常老
2017-07-24 19:34:49
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原创 awk命令用法入门--获取股票信息
起源用途awk其名称得自于它的创始人 Alfred Aho 、Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏的首个字母。awk是一个强大的文本分析工具,尤其善于处理多行表格式文本,并生成报告.awk不仅仅是一个工具,也可以认为是一门语言。awk与sed的区别Awk、sed与grep，俗称Linux下的三剑客，它们之间有很多相似点，但是同样也各有各
2017-07-19 15:42:27
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yuv转bmp(16位,24位,32位)工具与vc工程
2017-07-24
空空如也
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