SPI驱动之南瑞NRSEC3000加密芯片驱动开发总结

序：

    这是笔者第一次做SPI接口的驱动，由于对SPI接口的不熟悉，再加上遇到主从设备的SPI接口有一定的差异，导致被坑了很久。当然，这次驱动开发过程中不仅在技术上有所收获，更重要的收获是，懂得了在驱动开发中遇到问题后怎样有效的处理。下面将从开发流程、配置SPI控制器相关须知、用户空间SPI驱动、Linux设备模型与platform总线（虚拟“平台”总线）、Linux SPI驱动框架5方面做总结。如果不使用用户空间驱动的方式，只需了解前两方面即可。由于时间仓促加之本人水平有限，文中可能存在不妥之处，还请广大读者朋友与之交流指正。

时间地点：2017.7.7于成都

一、开发流程

1.确认从设备完好。如果有测试程序能测试从设备相应功能，是最好的确认方法，不仅能测试设备是否完好，还能得到设备工作数据，比如获取加密芯片的版本号，得到的数据对以后的开发有很重要的对比意义。

2.确认主设备提供给从设备的供电是否正常。首先测量供电电压是否是从设备所接受范围（过低工作可能不正常，过高可能会烧坏从设备）

3.确认主设备SPI接口引脚是否正常。要先把复用功能的IO引脚功能选择成SPI（可以自己配置寄存器选择复用功能，但推荐通过板级代码配置）。将主从设备进行连接，如果有现成的SPI驱动，可以直接进行测试主设备SPI引脚是否有波形输出,确认输出是否正常。如果没有现成驱动，可以选择用户空间驱动写一个测试程序（其实一般内核都提供有各种驱动的测试程序，在内核目录的Documentation目录下）。可以用测试程序随意发些数据，用示波器看看各引脚有没有相应的波形。

4.选择用户空间驱动或者内核空间驱动（自己配置寄存器）进行开发。

二、配置SPI控制器相关须知

    1.SPI（SerialPeripheral Interface）接口特点：SPI首先由Motorola公司提出并使用，现在标准的SPI，四线式，全双工，同步的串行通信总线。标准的SPI包含SSn（片选线）、SCLK（时钟线）、MOSI（主出从入线）、MISO（主入从出线）四根线。其中名称在不同的地方可以不同，如SSn可以叫CS、CSB等，MOSI可以叫SDO ，MISO可以叫SDI。在有些实际应用中可能将标准的SPI进行简化或者扩展，例如如果不需要使用片选可以去掉，不需要在同一个时钟周期内进行发送和接收的情况可以使用半双工，需要将位宽从标准的1位扩展到多位可以采用并行（就需要更多的数据线）。

    2.S