九、基于串口猎人软件的串口示波器
1、实验介绍
本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC、独立按键、UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具——串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形、码表、柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节。同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解码,然后依据解码结果来配置FPGA中各个子模块的控制寄存器,以实现通过串口控制FPGA中子模块工作状态的功能。
本实验中,涉及到的应用模块和知识点如下所示:
串口收发模块的设计和使用;
串口收发模块仿真模型的设计;
串口简单数据帧的解码;
串口帧转Memory Mapped总线的设计;
Memory Mapped Slave模块的设计;
线性序列机设计思想的应用(ADC驱动);
独立按键消抖的分析与实现;
直接数字频率合成(DDS)的设计与实现;
使能时钟对系统间模块协调工作的重要性;
串口猎人的详细使用;
完整系统的仿真验证设计;
头文件在设计中的运用;
Quartus II软件中可定制化存储器ROM的使用;
本实验不仅注重可综合的代码编写,同时更注重代码的仿真验证。通过仿真,我们能够寻找设计中可能存在的问题并修正。最终,在整个系统仿真无误的基础上,下载到开发板上一次性成功。
2、系统结构
下图为本设计的框架结构图:
系统采用模块化设计,在模块划分的过程中,重点考虑了系统的可扩展性,下表为对系统中各模块功能的简单介绍。
系统中各端口和信号的功能介绍如下:
本实验为综合性实验,代码量较大,因此这里只针对部分代码进行讲解。如果文档中没有讲到的内容,大家可以参看代码注释。
模块详解
3.1 Tx_Bps_Gen
Tx_Bps_Gen为发送波特率生成模块,每当有Byte_En信号到来时,即开始产生发送一个完整字节的数据需要的完整波特率时钟信号。
本设计,波特率支持9600bps到921600bps。例如,需要产生的波特率时钟为9600bps,即波特率时钟频率为9600Hz,周期为104.17us。生成9600Hz波特率时钟的核心思想就是对系统时钟进行计数,这里设定系统时钟为50MHz,则一个时钟的周期为20ns,我们只需要对系统时钟计数5208次,每计数5208次产生一个时钟周期的高电平脉冲,即可实现生成9600Hz波特率时钟的功能。相应代码如下所示:
第18行“parameter system_clk = 50_000_000;”,这里用一个全局参数定义了系统时钟,暂时设定为50M,可根据实际使用的板卡上的工作时钟进行修改。
所谓波特率生成,就是用一个定时器来定时,产生频率与对应波特率时钟频率相同的时钟信号。例如,我们使用波特率为115200bps,则我们需要产生一个频率为115200Hz的时钟信号。那么如何产生这样一个115200Hz的时钟信号呢?这里,我们首先将115200Hz时钟信号的周期计算出来,1秒钟为1000_000_000ns,因此波特率时钟的周期Tb= 1000000000/115200 =8680.6ns,即115200信号的一个周期为8680.6ns,那么,我们只需要设定我们的定时器定时时间为8680.6ns,每当定时时间到,产生一个系统时钟周期长度的高脉冲信号即可。系统时钟频率为50MHz,即周期为20ns,那么,我们只需要计数8680/20个系统时钟,就可获得8680ns的定时,即bps115200=Tb/Tclk - 1=Tb*fclk - 1=fclk/115200-1。相应的,其它波特率定时值的计算与此类似,这里小梅哥就不再一一分析。20行至28行为波特率定时器定时值的计算部分。
为了能够通过外部控制波特率,设计中使用了一个3位的波特率选择端口:Baud_Set。通过给此端口不同的值,就能选择不同的波特率,此端口控制不同波特率的原理很简单,就是一个多路选择器,第32行至第48行即为此多路选择器的控制代码, Baud_Set的值与各波特率的对应关系如下:
000 : 9600bps;
001 : 19200bps;
010 :38400bps;
011 :57600bps;
100 :115200bps;
101 :230400bps;
110 :460800bps;
111 :921600bps;
3.2 Uart_Byte_Tx
Uart_Byte_Tx为字节发送模块,该模块在波特率时钟的节拍下,依照UART通信协议发送一个完整的字节的数据。当一个字节发送完毕后,Tx_Done产生一个高脉冲信号,以告知其它模块或逻辑一个字节的数据已经传输完成,可以开始下一个字节的发送了。其发送一个字节数据的实现代码如下:
在UART协议中,一个完整的字节包括一位起始位、8位数据位、一位停止位即总共十位数据,那么,要想完整的实现这十位数据的发送,就需要11个波特率时钟脉冲,如下所示:
BPS_CLK信号的第一个上升沿到来时,字节发送模块开始发送起始位,接下来的2到9个上升沿,发送8个数据位,第10个上升沿到第11个上升沿为停止位的发送。
3.3 Uart_Byte_Rx
单个串口接收模块中实现串口数据接收的主要代码如下所示: