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计算机视觉
t94127
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机视觉领域的一些牛人博客,研究机构等的网站链接
计算机视觉领域的一些牛人博客,研究机构等的网站链接 转自:http://www.cnblogs.com/Rick-w/archive/2012/04/14/2446921.html 以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新动态,国内的应用情转载 2017-03-09 20:16:20 · 407 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉基础1——视差与深度信息
资料来源:Robert Collins,CSE486, Penn State第8讲 Stereo Vision 深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂,此处,我们只从物理角度,并采用数学的方法来讨论。 Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras. 基本透视投影透视投影是多转载 2017-03-09 20:17:51 · 436 阅读 · 0 评论 -
世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
一、四个坐标系简介和转换 相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),在每一篇介绍相机模型转载 2017-03-09 20:22:30 · 1887 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉-相机内参数和外参数
1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等; 相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。 相机标定(或摄像机标定): 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以进转载 2017-03-09 20:25:27 · 2191 阅读 · 0 评论 -
Matlab标定工具箱使用教程
Matlab标定工具箱使用教程 转自:http://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333 这个教程将带你完整地利用20到25张平面棋盘格图像进行相机标定。 这个教程将让你学会如何使用所有工具箱的特征:载入图像、提取图像角点、运行标定引擎、显示结果、控制精度 添加和删减图像、图像矫正、导出标定不同格式的数据...这个教程对于刚开始使用工具转载 2017-03-14 14:26:10 · 1165 阅读 · 0 评论