tEzKuOopp-CSDN博客

原创融合分段思想的柯西变异与均匀分布的蝗虫优化算法，混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法：一种增强全局探索能力的新方法（MATLAB代码）

摘要: 由于位置更新公式存在局部开发能力较强而全局探索能力较弱的缺陷,导致蝗虫优化算法(GOA)易陷入局部最优以及早熟收敛,对此,提出一种混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法(HCUGOA). 受柯西算子和粒子群算法的启发,提出具有分段思想的位置更新方式以增加种群多样性,增强全局探索能力;因此，本文提出了一种改进的蝗虫优化算法，即混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法（HCUGOA），旨在提高算法的全局搜索能力和收敛速度。然而，现有的蝗虫优化算法存在全局搜索能力不足和早熟收敛问题，因此需要对其进行改进。

2024-06-20 08:35:27 1498

原创使用MRMR算法计算特征的互信息值及重要性排名——最大相关最小冗余特征选择算法(Matlab代码)，互信息值计算与特征重要性排序：最大相关最小冗余特征选择算法MRMR在Matlab中的实现

为了评估特征之间的冗余性，MRMR算法引入了最小冗余约束，即在选择特征时，不仅要考虑特征与目标变量之间的相关性，还要考虑特征之间的冗余程度。最大相关最小冗余特征选择算法（Maximum Relevance Minimum Redundancy, MRMR）是一种常用的特征选择算法，它通过计算每个特征的互信息值来评估特征的重要性，并对特征进行排序。总之，MRMR算法是一种常用的特征选择算法，它能够通过计算每个特征与目标变量之间的互信息值来评估特征的重要性，并考虑特征之间的冗余性。

2024-06-20 08:33:39 442

原创基于MATLAB Simulink的永磁同步电机PMSM三电平驱动仿真模型与FOC矢量控制，深入探索永磁同步电机PMSM的三电平驱动及FOC矢量控制方法：MATLAB Simulink仿真模型与交流调

在PMSM的控制中，不同的调制方法可以带来不同的电机性能和运行特性。综上所述，永磁同步电机PMSM的三电平驱动MATLAB simulink仿真模型提供了一种有效的方法来研究PMSM的驱动控制算法和调制方法。同时，交流调速也是PMSM研究的一个重要方向，通过调整电机的控制参数和运行状态，实现电机的精确调速和高效运行。通过建立PMSM的模型，可以进行精确的仿真和控制算法验证，从而提高驱动系统的性能和稳定性。在PMSM的交流调速中，通过调整电机的控制参数和运行状态，可以实现电机的精确调速和运行效率的优化。

2024-06-20 08:31:53 305

原创表贴式PMSM超前角弱磁控制策略：2000rpm提升至4000rpm的关键，超前角弱磁控制策略提升表贴式PMSM速度至4000rpm

在工业领域的实际应用中，该控制策略具有广阔的应用前景，并有望推动PMSM技术的进一步发展。通过合理调整超前角的大小，可以实现在低速和弱磁区域内，提升电机的输出能力和控制性能。在实际应用中，可以通过实时监测电机的转速和电流矢量的变化，动态调整超前角的大小，以适应不同工况下的运行需求。通过对该控制策略的分析，可以有效提升PMSM的性能，并促进相关技术的进一步研究和应用。具体来说，通过控制电流矢量与磁通矢量的夹角，可以在保持电机稳定运行的同时，实现更高的速度控制范围。

2024-06-20 08:30:05 302

原创【技术博客】ABB机器人搬运码垛：从浅到深，从易到难，手把手教学！，ABB机器人搬运码垛算法课程：从浅入深，轻松掌握工业机器人应用

通过模拟和实践操作，学员将熟练掌握RobotStudio软件的使用，能够解决实际工业机器人应用中的问题，提高生产效率。通过该项目，学员将熟悉机器人的运动控制、坐标系、姿态控制等基本概念，为后续项目打下坚实的基础。通过本项目学习后，可掌握工业机器人搬运码垛叠加、正反、起脊、旋转交错垛形算法方法，熟悉RobotStudio软件，以及Smart组件和Rapid编辑器使用方法和技巧。本课程共分为四个大项目，按照从“浅”到“深”的顺序进行开发，每个项目都提供手把手的指导，并附带项目模型及源码。

2024-06-20 08:28:17 321

原创基于蒙特卡洛法分析风电和光伏出力情况，以IEEE33节点为例进行概率潮流计算（MATLAB实现），适合初学者学习的程序注释清晰易懂，基于蒙特卡洛法分析风电和光伏的出力情况，并以IEEE33节点进行概率

基于蒙特卡洛方法进行随机抽样，其中风速满足威布尔分布从而预测功率分布，光伏采用光照强度预测功率分布适合初学者进行学习使用程序注释清晰易懂。基于蒙特卡洛法分析了风电和光伏的出力情况，之后以IEEE33节点为例进行概率潮流计算（matlab程序实现）相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/677121960636.html。基于蒙特卡洛法的风电和光伏出力分析及IEEE33节点的概率潮流计算。摘要：随着可再生能源的快。

2024-06-20 08:26:30 120

原创构建低碳经济目标下的混合整数线性问题优化方法研究：以氢能、阶梯式碳交易机制和热电比可调为关键，综合能源系统热电优化的MATLAB+CPLEX实现，构建低碳经济运行目标的综合能源系统优化研究：氢能与阶梯

在构建基于氢能的低碳经济综合能源系统中，我们可以通过引入电解槽、甲烷反应器和氢燃料电池等设备，使用MATLAB+CPLEX工具进行热电优化，考虑阶梯式碳交易机制，来实现能源成本、碳排放成本和弃风成本的最小化。本文旨在基于阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化，提出一种构建基于氢能的低碳经济综合能源系统的方法。综合能源系统的优化目标是实现低碳经济。在构建氢能的低碳经济综合能源系统中，我们引入了电解槽、甲烷反应器和氢燃料电池等设备，以实现购能成本、碳排放成本和弃风成本的最小化。

2024-06-20 08:24:45 276 1

原创 PMSM伺服控制系统仿真: 基于位置环和速度环的稳定性研究，《PMSM伺服控制系统仿真：稳定跟踪给定位置，探究位置环、速度环和电流环的关系》

在该系统中，外环为位置环，其输出为给定速度，而速度环的输出则进一步用于电流环的控制。同时，速度环的输出也是电流环的输入，进一步实现对电流的控制。综上所述，本文围绕PMSM的伺服控制系统的仿真模型展开了研究，并重点分析了其对位置的控制能力。通过对其仿真模型的研究和分析，我们可以更好地理解系统的性能和特性，并为实际应用提供有力的支持和指导。该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。

2024-06-20 08:22:56 300

原创西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例——详解制药厂BMS医药洁净室自控系统的串级PID分程调节与控温控湿，西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例及优化

本文以制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序为例，介绍了硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏的情况下，使用SCL编程实现的控制程序。通过串级PID控制，温度和湿度之间能够进行有效的交互调节，提高了控制的精确性和稳定性。在实际的医药洁净室环境中，通过该控制程序的运行，实现了精确的温湿度控制，保证了产品质量和生产环境的洁净度。通过本文的介绍，希望能对洁净空调系统的控制方法和程序设计提供一些参考和借鉴，以进一步优化制药厂洁净空调系统的控制效果和稳定性。

2024-06-20 08:21:10 1660

原创 FOC电动车控制器代码原理图PCB 量产方案：电动三轮、电动车等代步工具的C语言源代码、丰富功能的控制器，FOC电动车控制器: 量产方案，源代码，全新功能，适用于电动三轮、代步工具等

同时，我们还考虑到pcb板的大小和重量，以及安装和维修的便利性，尽量减小了pcb板的尺寸和重量，并提供了方便的连接接口和调试接口。未来，我们将继续改进FOC电动车控制器的设计和应用，以满足不同场景下的控制需求，推动电动车辆行业的发展。FOC电动车控制器的原理图设计是整个控制系统的基础。无刷电机FOC控制量产方案，原理图，PCB，源代码，可用于电动三轮，电动车等代步工具上，代码基于C语言，功能丰富，具有刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等功能，可移植到家用电子，工业控制等领域。

2024-06-19 21:59:46 268

原创基于遗传算法的任务分配：优化全体路程代价的最小最优分配方案，基于遗传算法的任务分配优化：通过修改机器人和任务坐标，利用曼哈顿距离实现最小代价最优分配

通过编码机器人和任务的坐标，并使用曼哈顿距离作为全体路程的代价函数，我们可以使用遗传算法来寻找最优的任务分配方案。在实际应用中，我们常常需要将多个机器人分配到不同的任务上，使得整体的路程代价最小化，并且保证分配的方案是最优的。在实际的任务分配中，我们还可以结合代码注释和流程图来展示算法的具体实现细节。在任务分配问题中，可以将每个机器人作为一个基因个体，将任务作为基因的特征，通过遗传算法来寻找最优的任务分配方案。在遗传算法的迭代过程中，我们可以记录下每一代的最优适应度和最优个体，以便进行分析和展示。

2024-06-19 21:57:59 258

原创【技术实践】Matlab Simulink模拟风电场调频策略协调及对频率的支撑能力提升，Matlab Simulink风电场调频策略协调及虚拟惯性、超速减载和下垂控制的应用

本文围绕Matlab Simulink在风电场调频中的应用展开讨论，重点关注了风电调频、双馈风机调频以及调频策略协调等方面的内容。实验结果表明，调频策略的协调应用能够有效维持电网频率的稳定，提高风电对频率的支撑能力。本文将围绕Matlab Simulink在风电场调频中的应用展开讨论，重点关注风电调频、双馈风机调频以及调频策略协调等方面的内容。在风电场调频中，下垂控制可以用于补偿虚拟惯性吸收的风电功率过多的情况，保持风电场的稳定运行。风电调频的主要作用在于维持电网频率的稳定，保证电网的安全稳定运行。

2024-06-19 21:56:09 172

原创光储一体化逆变器的MATLAB Simulink仿真及控制策略研究，光储一体化逆变器的MATLAB Simulink仿真与控制策略研究: 直流母线电压650V，电压外环电流内环，SVPWM

本节将详细介绍电压外环和电流内环的控制原理，并提出一种基于光储一体化逆变器的电压外环电流内环控制策略，以实现更高的系统稳定性和输出质量。为了实现逆变器的高效能耗和输出质量，直流母线电压的控制至关重要。在本节中，我们将探讨直流母线电压650V控制策略的研究现状，并提出了基于光储一体化逆变器的直流母线电压控制策略，以提高系统的稳定性和性能。光储一体化逆变器MATLAB/ Simulink仿真，直流母线电压650v，电压外环电流内环，SVPWM，由于已经好久没整了，有点忘了，但是提供参考文献和一些参考书。

2024-06-19 21:54:24 382

原创 FPGA以太网接口设计，支持UDP和TCP协议，纯Verilog手写代码，纯逻辑实现UDPTCP协议，FPGA以太网接口设计，纯Verilog实现UDPTCP协议，支持校验和重发功能，适合学习和简单通

mac层和tcp/ip层模块是分开的，物理接口可根据要求定制，目前的百兆网版本接口为RMII,千兆网版本接口为GMII转RGMII，Gmii和rgmii均下板测试过，tcp模块支持校验和重发功能，可和电脑端进行一对一通信。同时，我们的设计还支持校验和重发功能，可以保证数据传输的可靠性。关键词：FPGA，以太网接口设计，UDP，TCP，Verilog，逻辑实现，AXI Stream，MAC层，TCP/IP层，物理接口，校验和重发，AXI接口，网络调试助手，Python，C。

2024-06-19 21:52:35 1842 1

原创适用于空调压缩机、风机、水泵、滑板车等重载启动的无感FOC电机控制方案，无传感带载，重载启动的PMSM无感FOC方案：适用于空调压缩机、风机、水泵、滑板车等的低频启动与运行

综上所述，适用于空调压缩机，风机，水泵，滑板车等需要无传感带载，重载启动的pmsm 无感foc方案，通过闭环启动、电机参数自动识别、源码开放等多种手段，实现了低速性能优秀、带载启动良好、便捷调试等众多的优势。而该方案通过有效的闭环控制，使得低速性能非常出色，能够实现5HZ的启动频率，甚至可以更低，具有极高的灵活性。适用于空调压缩机，风机，水泵，滑板车等需要无传感带载，重载启动的pmsm 无感foc方案，是一种创新的无传感器矢量控制技术。2.电机参数自动识别，电机电阻，电机电感，电机磁链。

2024-06-19 21:50:45 364

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