tGUelOuFK-CSDN博客

原创基于MATLAB的MK2三自由度机械臂轨迹规划、控制器仿真设计及性能验证报告

随后，借助MATLAB平台，我们完成了正逆运动学模型的构建。通过建立精确的D-H参数模型、正逆运动学模型和动力学模型，我们实现了对机械臂运动的高效规划和仿真分析。其中，前馈控制能够快速响应外部干扰，前馈PD控制则能够在保持稳定的同时实现一定的动态性能，而力矩控制则能够精确地控制机械臂的力输出。摘要：本文的研究对象为EEZYbotARM MK2三自由度机械臂，分析了其机械结构，建立D-H参数表，同时在MATLAB中建立该机械臂正逆运动学模型，对该机械臂进行高阶多项式插值法轨迹规划，写出复杂字。

2024-10-02 13:48:32 749

原创发那科系统全套PMC梯形图设计与维修详解：刀库、进给轴、主轴及外围程序等全方位指导

总结：发那科的PMC梯形图设计是一门深奥的学问，涉及到机械、电气和控制等多个领域的知识。进给轴和主轴的控制是机床的核心控制部分，涉及到轴运动、限位和回零等关键操作。在PMC梯形图中，应精确设置各轴的运动轨迹和速度，确保加工的精度和效率。今天，我们将聚焦于该中刀库程序设计和操作方式的部分，从斗笠式到伞型的各种刀库和操作方式的标准板及第三方板的应用实践。标准板操作方式更加符合通用的操作习惯，通过PMC梯形图控制各个功能键的响应和机床的运作逻辑。发那科提供了标准板和第三方板两种操作方式，以满足不同用户的需求。

2024-10-02 13:46:18 850

原创三相桥式两电平与三相T型三电平逆变器的SVPWM调制方法比较：MATLAB模型与说明文档参考

在撰写的过程中，我希望自己能尽量以不同的语气、角度和句式来表达这两种逆变器的不同之处，使得每一篇文章都能给读者带来新的思考和启示。对于SVPWM的模型和说明文档的编写，我们应首先对逆变器的电路结构进行详细分析，包括功率器件的选择、连接方式以及各电平之间的关系等。在它的结构中，我们经常能看到的电路原理其实是非常简单直白的：其正负极之间的每一个功率器件组成了一对互补导通的工作单元。在未来的工作中，无论面对何种结构的逆变器或何种复杂的控制策略，只要我们保持探索的精神和学习的态度，总能找到解决问题的办法。

2024-10-02 13:44:04 884

原创 LabVIEW TCP通讯实现西门子PLC S7协议全系列功能解析：命令帧读写源码及视频教程分享

通过LabVIEW与S7协议的结合，我们可以轻松地实现与西门子PLC的TCP通讯。在一个繁花似锦的技术花园中，我找到了与PLC通信的奥秘——那就是LabVIEW与S7协议的完美结合。在这篇文章中，我将分享一些如何利用LabVIEW网口TCP通讯功能，与西门子PLC进行通信的技巧和经验。然后，我们就可以利用LabVIEW的网口TCP通讯功能，与PLC进行数据交互了。LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包，

2024-10-02 13:41:50 439

原创 PROGPPCNEXUS读写烧录软件，全面支持飞思卡尔MPC系列无次数限制快速刷写

本文介绍了PROGPPC在飞思卡尔MPC55xx、56xx、57xx、58xx系列微控制器中的读写及烧录过程。摘要：本文将介绍PROGPPC在飞思卡尔MPC55xx、56xx、57xx、58xx系列微控制器中的读写及烧录过程。在嵌入式开发中，微控制器的读写及烧录是必不可少的环节。而PROGPPC作为一款专业的微控制器读写及烧录工具，其与飞思卡尔MPC系列微控制器的结合，为我们提供了强大的技术支持。在后续的文章中，我们将继续探索PROGPPC及其他相关技术在嵌入式开发中的应用，敬请期待。

2024-10-02 13:39:36 317

原创 FactoryIO输送线汇流仿真实验教程：基于TIA Portal V16与PLCSIM V16的入门实践

通过这个实验程序，我们不仅学习了如何使用FactoryIO和TIA Portal进行编程和仿真，更重要的是理解了输送线汇流的逻辑控制原理。同时，请确保你的程序中有详细的注释，这样不仅方便自己理解，也能够帮助其他初学者入门。我们的程序需要实现的功能是：将两条路径的物料汇合成一条路径，双线有物料时，谁先到谁先走。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。

2024-10-02 13:37:22 718

原创欧姆龙CP1e与三台变频器Modbus 485通讯实现启停与频率给定控制

通过485 Modbus通讯，我们实现了欧姆龙CP1e控制器与三台欧姆龙变频器之间的通信。在工业自动化领域，通信是连接各个设备、传感器与控制器的桥梁。今天我们要探讨的是欧姆龙CP1e控制器与三台欧姆龙变频器之间的485 Modbus通讯。这不仅仅是一段代码的拼接，更是一次对工业通信世界的探索。每一次的编程都是一次新的挑战和探索。未来的路还很长，我期待着更多的技术和挑战，让我们一起为工业自动化的发展贡献力量。以下是一段简单的示例代码，展示如何通过CP1e控制器控制变频器的启停和频率给定。

2024-10-02 13:35:08 433

原创基于Cruise Simulink的P2并联混动仿真模型：动力性与经济性联合仿真研究

CRUISE混动仿真模型作为这一道路上的一个重要里程碑，为我们的研究和开发工作提供了强大的支持。1.模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。今天，我们将聚焦于CRUISE混动仿真模型中的P2并联混动，从模型的构建、策略实现到其应用价值进行一番探索。cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。

2024-10-02 13:32:39 872

tGUelOuFK的博客