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原创基于双无迹卡尔曼滤波算法的功率型锂离子电池SOC和SOH联合估计及欧姆内阻表征研究

本文提出了一种基于双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法来联合估计SOC和SOH，并进一步估计欧姆内阻，从而更准确地表征电池的SOH。（文章内容根据提供的主题进行展开，围绕DUKF算法在SOC和SOH联合估计中的应用进行详细分析，介绍了算法原理，并进行了实验验证和结果分析，最后得出了结论。在SOC和SOH估计中，我们可以利用DUKF算法对电池的状态进行联合估计，并进一步估计电池的欧姆内阻。为了验证DUKF算法在电池SOC和SOH估计中的性能，我们使用了一组实际的电池数据，并进行了详细的实验分析。

2024-04-01 13:48:08 269

原创基于ELOS和反步法控制的无人船路径跟踪仿真效果评估

在仿真实验中，我们对比了使用传统控制方法和基于观测器的LOS制导结合反步法控制技术的路径跟踪效果，并分析了两种方法在控制精度、稳定性和鲁棒性等方面的差异。同时，通过反步法控制技术的优势，解决了非线性和耦合性问题，实现了更加精确和稳定的路径跟踪控制。LOS制导技术是基于线性观测器的控制方法，其原理是利用无人船和目标之间的偏离角度来调整无人船的航向角以实现路径跟踪。该方法通过测量无人船和目标的位置信息，计算偏离角度，并通过控制算法实现航向角的调整，使无人船能够按照预定的路径准确地追踪目标。

2024-04-01 13:46:37 567

原创《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》- 分布式优化算法实现电力系统经济调度

程序的主要思路是通过迭代计算，不断更新发电机和负荷的一致性变量值，以及发电机和负荷的出力和功率分配方案，直到达到系统的最优状态。为了解决这一问题，本文提出了一种分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。

2024-04-01 13:45:05 1155

原创三菱PLC工控板FX1N源码及电路图代码源程序全解析

相信通过深入研究和实践，开发者们能够充分发挥出FX1N PLC的潜力，为工业控制领域的发展做出更大的贡献。例如，通过使用逻辑指令，可以实现对输入信号的逻辑运算，从而得到需要的判断结果。它通常由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出模块等组成，能够接收输入信号、进行逻辑计算、生成输出信号，从而实现对设备、工艺过程的控制。在实际的工程中，PLC的编程对于控制系统的运行起着至关重要的作用。FX1N PLC的编程语言采用了类似于梯形图的编程方式，使得程序的编写更加直观和易于理解。在工控领域，通信是一个重要的问题。

2024-04-01 13:43:33 413

原创 MATLAB仿真牵引逆变器IGBT故障模拟系统

通过模拟和分析逆变器故障，工程师可以更好地了解逆变器的性能和可靠性问题，并及时采取相应的解决措施。在未来的研究中，我们可以进一步优化模拟算法，提高故障模拟的准确性和可靠性，为逆变器的故障分析和诊断提供更好的技术支持。通过分析故障报告，工程师可以及时发现逆变器的问题，并采取相应的维修和保养措施，保证电力系统的稳定运行。matlab作为一种功能强大的科学计算软件，具有优秀的仿真分析能力，能够模拟逆变器的各种工作状态，帮助工程师准确分析逆变器故障产生的原因，及时采取相应的应对策略。

2024-04-01 13:42:06 326

原创鲸鱼WOA-XGboost: 多维自变量输入，单维因变量输出的拟合预测建模模型，简单替换数据即可使用，内含详细注释

总而言之，鲸鱼WOA-XGboost是一种非常强大的拟合预测建模模型，能够处理多维自变量输入和单维因变量输出的数据格式。它具有很多优势和特点，但在使用时也需要注意一些问题。首先，模型的性能和准确性受到输入数据的质量和特征选择的影响，因此我们需要确保数据的准确性和充分挖掘特征的潜力。同时，模型内部还包含了详细的注释，这些注释提供了模型的详细说明和使用指南，帮助我们更好地理解和使用模型。鲸鱼WOA-XGboost拟合预测建模模型，数据格式多维自变量输入，单维因变量输出，直接替换数据就可以使用，程序内注释详细。

2024-04-01 13:40:30 360

原创基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究与代码复现

通过对一个建筑楼宇的需求响应进行模拟，本文采用创新的模型预测控制方法，通过调度冷却过程来满足建筑物的冷负荷需求。通过对系统模型的建立和优化目标的定义，本方法能够实现对建筑物冷负荷的响应，并在满足负荷需求的同时实现成本最小化。结果表明，基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应方法能够有效满足建筑物的冷负荷需求和负荷削减要求，同时实现成本最小化。主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制，代码非常精品。关键词：模型预测控制；基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究。

2024-04-01 13:38:58 446

原创 Matlab小波变换与双端行波测距的Simulink模型及程序：初学者学习配电网单相故障测距的凯伦布尔变换和放射状原理

摘要：本文介绍了在放射状配电网单相故障测距中利用Matlab中的小波变换与双端行波测距算法的应用。本文介绍了在放射状配电网单相故障测距中利用Matlab中的小波变换与双端行波测距算法的应用。本文将介绍一种基于Matlab中的小波变换与双端行波测距算法的方法，用于放射状配电网中单相故障的测距，为初学者提供一个学习和实践的参考。我们通过搭建相应的模型，添加信号生成、小波变换模块和双端行波测距模块，实现了整个测距过程的仿真。标题：Matlab中的小波变换与双端行波测距算法在放射状配电网单相故障测距中的应用。

2024-04-01 13:37:26 488

原创实战案例：西门子S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服机械手

该项目实现了三轴机械手的X轴、Y轴和Z轴的联动取放料PTO脉冲定位控制，以及台达伺服的速度模式和扭矩模式应用实现收放卷功能。该项目采用了结构化编程的方式，将每个功能设计为模块化，包括自动、手动、单步、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能以及气缸运行和报警。本文附带的博图V14SP1、博图V15、博图V15.1和博图V16均可打开的PLC程序、触摸屏程序和CAD电气图纸，在实际开发中可作为参考或借鉴的资源。扭矩模式下，伺服可以按照预设扭矩进行运动。本项目实现了三轴机械手的X轴、Y轴和Z轴的联动控制。

2024-04-01 13:35:54 1268

原创基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC：转速环性能对比及改进研究

摘要：本文通过对比传统PI控制器和基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机场向定向控制（FOC）的转速环性能，探讨ADRC控制器在FOC中的优越性。同时，通过改进ADRC中的扰动估计器，进一步提高了ADRC控制器的性能。而在永磁同步电机的控制方法中，场向定向控制（FOC）是一种被广泛采用的方法，通过精确控制电机的电流、转速和转矩，实现对永磁同步电机的高性能控制。关键词：自抗扰控制器(ADRC)，永磁同步电机(PSM)，场向定向控制(FOC)，转速环，扰动估计器(ESO)，控制性能，仿真模型。

2024-04-01 13:34:24 1483

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