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原创 TI公司TMS320F28335 DSP移相程序：6对方波驱动信号，12路输出，225k开关频率，【教程】DSP28335移相程序详解：清晰逻辑、注释完整工程文件，12路输出，225k开关频率，适用于

本文通过对TI TMS320F28335的DSP程序设计与移相程序实现进行详细介绍，全面阐述了在CCS开发环境下进行DSP程序设计的方法和技巧，旨在帮助新手快速入门DSP程序设计，并通过实例的说明和实践的指导，使读者能够灵活运用所学知识，提高DSP程序设计的能力。通过对程序逻辑的清晰设计、注释的准确标注和完整工程文件的提供，本文介绍了使用CCS开发环境进行DSP程序开发的方法，并详细讨论了几个关键点，包括6对方波驱动信号的设置、12路输出的控制以及后两对方波的90度移相。3.3 完整工程文件的组织与管理。

2024-06-04 13:07:31 270

原创自动驾驶Lattice规划算法学习与实现：轨迹采样、评估和碰撞检测及代码实现（Matlab和C++，含Qt5.15可视化），自动驾驶Lattice规划算法(下)：轨迹采样、评估与碰撞检测 | matl

本文将继续深入探讨自动驾驶领域中的Lattice规划算法，着重介绍了轨迹采样、轨迹评估以及碰撞检测等关键概念，并给出了matlab代码和cpp代码的实现示例，以方便读者学习和对比。关键词：自动驾驶、Lattice规划算法、轨迹采样、轨迹评估、碰撞检测、matlab代码、cpp代码、可视化、绘图优化、轨迹预测、场景自定义。Lattice规划算法中的轨迹采样是基于采样空间进行的。为了对生成的候选轨迹进行评估和排序，本节将介绍常用的轨迹评估指标，包括舒适性、安全性、效率等，并给出了相应的评估方法。

2024-06-04 13:05:46 388

原创三相四桥臂离网型逆变器接非线性负载和不平衡负载多准PR并联控制器研究及拓扑优势分析，三相四桥臂离网型逆变器接非线性负载和不平衡负载多准PR并联控制器研究——拓扑优势、调制策略及波形分析

传统的三相桥式逆变器在输入直流电压不平衡时，输出电压也会出现不平衡的情况，而三相四桥臂逆变器通过增加一个桥臂，直接控制中性点电压，从而实现对三相电压的对称输出，并且可以对非线性负载和不平衡负载进行处理。这些研究成果为离网型逆变器的设计和应用提供了有益的参考。1、三相四桥臂逆变器在传统的三相桥式逆变器的基础上增加了一个桥臂，通过增加一个桥臂来直接控制中性点电压，并且产生中性点电流流入负载，增加了一个自由度，使三相四桥臂对逆变电源可以产生三个独立的电压，从而使其有在不平衡负载下维持三相电压的对称输出的能力。

2024-06-04 13:04:03 431

原创基于模型预测的三电平NPC整流器不平衡电压控制模型：利用正负序分离技术计算网侧参考电流，在700V下进行电压外环PI控制，通过电流模型预测实现0.3秒内A相电压降至280V，BC相不变的仿真不平衡工况

本文基于模型预测控制技术，针对三电平NPC整流器的不平衡电压问题进行研究，通过正负序分离技术计算网侧参考电流，并利用电压外环PI控制和电流模型预测方法实现对不平衡电压的控制。仿真结果表明，该控制模型在0.3秒内能够将A相电压从311V降至280V，同时保持BC相电压不变，有效实现了在不平衡工况下的电压控制。通过我们所提出的控制模型，我们能够在0.3秒内将A相电压恢复至280V，并保持BC相电压不变，实现了对不平衡电压的控制。关键词：三电平NPC整流器、模型预测、不平衡电压、正负序分离、电压控制。

2024-06-04 13:02:16 258

原创扎实的齿轮动力学理论与非线性动振动理论：考虑时变压力角和时变齿侧间隙的直齿轮六自由度平移-扭转耦合非线性动力学程序分析，时变压力角和齿侧间隙的直齿轮六自由度平移-扭转耦合动力学研究及分析

随着科技的不断进步，对于齿轮动力学的研究越来越重视，而非线性动力学分析成为了齿轮研究的一个热点领域。通过将齿轮动力学理论和非线性动振动理论相结合，我们可以得到一种能够考虑时变压力角和时变齿侧间隙的六自由度平移-扭转耦合非线性动力学程序。通过时域图、相图、FFT图、庞加莱图和分岔图等结果，我们可以深入了解齿轮动力学特性的变化规律和非线性振动的影响。考虑时变压力角和时变齿侧间隙的直齿轮六自由度平移-扭转耦合非线性动力学程序，包括时域图，相图，FFT图，庞加莱图，分岔图。2.1 齿轮动力学的基本概念。

2024-06-04 13:00:26 360

原创改进型Ortega观测器实现内置式永磁同步电机的无位置控制——源代码及matlab模型分析，基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制：快速启动、高扭力、优于VESC——永磁同步电机非线

首先，我们通过分析永磁同步电机的非线性特性，设计了合适的改进Ortega观测器来实现对电机状态的估计。与传统的观测器相比，改进Ortega观测器具有更好的动态性能和估计精度，能够更好地适应永磁同步电机的非线性特性。其次，我们利用改进Ortega观测器实现了永磁同步电机的无位置控制。与传统的闭环控制方法相比，无位置控制方法具有更简洁的控制结构和更低的成本，并且能够在无位置传感器的情况下实现对电机的高精度控制。因此，本文提出了一种无位置控制的方法，通过改进Ortega观测器来实现对永磁同步电机的控制。

2024-06-04 12:58:39 410

原创基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC电机的转矩脉动降低无感控制算法，基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法：降低转矩脉动的自适应谐波估计与坐标变换

基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法，传统的PMSM或BLDC因制造因素等因素导致电机反电动势不是纯正弦波型，存在5，7，11，11次谐波，如果仍用传统的正弦FOC电流控制会造成输出转矩脉动，本算法将反电动势的1，3，5，7，11，13次谐波自适应实时估计出来用于等效坐标变换，使实际的电流跟随反电动势波形自适应变化降低转矩脉动，对非正弦反电动势的PMSM或BLDC都适用，降低转矩脉动的无感算法。在实际的PMSM或BLDC系统中，通过实验验证了基于非正弦反电动势的无感控制算法的有效性。

2024-06-04 12:56:53 254

原创一款简单易用的Comsol锂枝晶应力模型，助您轻松上手

为了帮助工程师更好地理解和解决锂枝晶应力问题，本文推荐使用Comsol软件进行建模和分析，准确预测和评估锂电池在工作过程中的热应力分布，以便优化设计和材料选择。通过Comsol的锂枝晶应力模型，工程师可以更好地预测和评估锂电池内部的热应力分布，优化锂电池的设计和材料选择，提高锂电池的性能和寿命。然而，锂电池在快速充放电时产生的热量会导致锂枝晶应力的产生，这是一个影响锂电池性能和寿命的重要问题。根据分析结果，工程师可以对锂电池的设计和材料选择进行优化，以降低锂枝晶应力，提高锂电池的性能和寿命。

2024-06-04 12:55:07 213

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