一、管道的概念
管道是一种两个进程间进行单向通信的机制。 管道是一种最基本的IPC机制,作用于有血缘关系的进程之间,完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。管道又分为匿名管道和命名管道。管道有如下特质:
(1)其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)
(2) 由两个文件描述符引用,一个表示读端,一个表示写端。
(3) 规定数据从管道的写端流入管道,从读端流出。
匿名管道的特征:
(1)只能进行单向通信;
(2)只适用于有血缘关系之间的进程;
(3)自带同步基质;
(4)在进行通信时面向字节流服务;
(5)生命进程随周期。
管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制,借助内核缓冲区(4k)实现。
因为管道传递数据的单向性,管道又称为半双工管道。管道的这一特点决定了器使用的局限性。
管道的局限性:
① 数据自己读不能自己写。
② 数据一旦被读走,便不在管道中存在,不可反复读取。
③ 由于管道采用半双工通信方式。因此,数据只能在一个方向上流动。
④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。
常见的通信方式有,单工通信、半双工通信、全双工通信。
pipe函数
创建管道
int pipe(int pipefd[2]); 成功:0;失败:-1,设置errno
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open,但需手动close。规定:fd[0] → r; fd[1] → w,就像0对应标准输入,1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
管道创建成功以后,创建该管道的进程(父进程)同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢?通常可以采用如下步骤:
1. 父进程调用pipe函数创建管道,得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用fork创建子进程,那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端,子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据,子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的,数据从写端流入管道,从读端流出,这样就实现了进程间通信。
使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):
1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。
2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结:
① 读管道:
1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据:
(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)
② 写管道:
1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭:
(1) 管道已满,write阻塞。
(2) 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
int pipefd[2];//创建之后返回两个文件描述符pipefd[0]--读端 pipefd[2]--写端
pid_t cpid;
char buf;
if (pipe(pipefd) == -1)//创建管道
{
perror("pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
cpid = fork();//创建子进程
if (cpid<0)
{
perror("fork cpid error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (cpid == 0)//child
{
close(pipefd[0]);//关闭文件描述符0,读端
int i = 0;
char* _mesg = NULL;
while (i<20)
{
_mesg = "hello father ! i am child.\n ";
write(pipefd[1], _mesg, strlen(_mesg)+1);
sleep(1);
i++;
}
}
else//father
{
close(pipefd[1]);//父进程将argv[1]写入管道,关闭读端
char _mesg_f[100];
int j = 0;
while (j < 20)
{
memset(_mesg_f, '\0', sizeof(_mesg_f));
read(pipefd[0], _mesg_f, sizeof(_mesg_f));
sleep(3);
printf("%s\n", _mesg_f);
j++;
}
}
return 0;
}
命名管道(FIFO):
FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联,以FIFO的文件形式存储于文件系统中。命名管道是一个设备文件,因此,即使进程与创建FIFO的进程不存在亲缘关系,只要可以访问该路径,就能够通过FIFO相互通信。值得注意的是,FIFO(first input first output)总是按照先进先出的原则工作,第一个被写入的数据将首先从管道中读出。
命名管道是通过网络来完成进程之间的通信的,命名管道依赖于底层网络接口,其中包括有 DNS 服务,TCP/IP 协
议 等等机制,但是其屏蔽了底层的网络协议细节。
命名管道的创建与读写
Linux下有两种⽅式创建命名管道。一是在Shell下交互地建立一个命名管道,一是在程序中使用系统函数建立命名管
道。Shell方式下可使用mknod或mkfifo命令,下面命令使用mknod创建了一个命名管道:
mknod namedpipe
创建命名管道的系统函数有两个:mknod和mkfifo。两个函数均定义在头文件sys/stat.h,
函数原型如下
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mknod(const char *path,mode_t mod,dev_t dev);
int mkfifo(const char *path,mode_t mode);
函数mknod参数中path为创建的命名管道的全路径名:mod为创建的命名管道的模式,指明其存取权限;dev为设
备值,该值取决于文件创建的种类,它只在创建设备文件时才会用到。这两个函数调用成功都返回0,失败都返回
-1。
我们可以使用两下函数之一来创建一个命名管道,他们的原型如下:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
int mknod(const char *filename, mode_t mode | S_IFIFO, (dev_t)0);
这两个函数都能创建一个FIFO文件,注意是创建一个真实存在于文件系统中的文件,filename指定了文件名,
而mode则指定了文件的读写权限。mknod是比较老的函数,而使用mkfifo函数更加简单和规范,所以建议在可能的
情况下,尽量使用mkfifo而不是mknod。
mkfifo函数的作用是在文件系统中创建一个文件,该文件用于提供FIFO功能,即命名管道。前边讲的那些管道都没有
名字,因此它们被称为匿名管道,或简称管道。对文件系统来说,匿名管道是不可见的,它的作用仅限于在父进程和
子进程两个进程间进行通信。而命名管道是一个可见的文件,因此,它可以用于任何两个进程之间的通信,不管这两
个进程是不是父子进程,也不管这两个进程之间有没有关系。
下面就用一个例子程序来说明一下,两个进程如何通过FIFO实现通信吧。这里有两个源文件,一个fifo write.c,它在需要时创建管道,然后向管道写入数据,数据由文件Data.txt提供,大小为10M,内容全是字符‘0’。另一个源文件为fifo read.c,它从FIFO中读取数据,并把读到的数据保存到另一个文件DataFormFIFO.txt中。为了让程序更加简洁,忽略了有些函数调用是否成功的检查。
FIFO write端
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
const char *fifo_name = "/tmp/fifowrite";
int pipe_fd = -1;
int data_fd = -1;
int res = 0;
const int open_mode = O_WRONLY;
int bytes_sent = 0;
char buffer[PIPE_BUF + 1];
if(access(fifo_name, F_OK) == -1)
{
//管道文件不存在
//创建命名管道
res = mkfifo(fifo_name, 0777);
if(res != 0)
{
fprintf(stderr, "Could not create fifo %s\n", fifo_name);
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
printf("Process %d opening FIFO O_WRONLY\n", getpid());
//以只写阻塞方式打开FIFO文件,以只读方式打开数据文件
pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);
data_fd = open("Data.txt", O_RDONLY);
printf("Process %d result %d\n", getpid(), pipe_fd);
if(pipe_fd != -1)
{
int bytes_read = 0;
//向数据文件读取数据
bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);
buffer[bytes_read] = '\0';
while(bytes_read > 0)
{
//向FIFO文件写数据
res = write(pipe_fd, buffer, bytes_read);
if(res == -1)
{
fprintf(stderr, "Write error on pipe\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
//累加写的字节数,并继续读取数据
bytes_sent += res;
bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);
buffer[bytes_read] = '\0';
}
close(pipe_fd);
close(data_fd);
}
else
exit(EXIT_FAILURE);
printf("Process %d finished\n", getpid());
exit(EXIT_SUCCESS);
}
FIFO read端
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <limits.h>
#include <string.h>
int main()
{
const char *fifo_name = "/tmp/fiforead";
int pipe_fd = -1;
int data_fd = -1;
int res = 0;
int open_mode = O_RDONLY;
char buffer[PIPE_BUF + 1];
int bytes_read = 0;
int bytes_write = 0;
//清空缓冲数组
memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));
printf("Process %d opening FIFO O_RDONLY\n", getpid());
//以只读阻塞方式打开管道文件,注意与fifowrite.c文件中的FIFO同名
pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);
//以只写方式创建保存数据的文件
data_fd = open("DataFormFIFO.txt", O_WRONLY|O_CREAT, 0644);
printf("Process %d result %d\n",getpid(), pipe_fd);
if(pipe_fd != -1)
{
do
{
//读取FIFO中的数据,并把它保存在文件DataFormFIFO.txt文件中
res = read(pipe_fd, buffer, PIPE_BUF);
bytes_write = write(data_fd, buffer, res);
bytes_read += res;
}while(res > 0);
close(pipe_fd);
close(data_fd);
}
else
exit(EXIT_FAILURE);
printf("Process %d finished, %d bytes read\n", getpid(), bytes_read);
exit(EXIT_SUCCESS);
}