linux中的匿名管道和命名管道

一、管道的概念

      管道是一种两个进程间进行单向通信的机制 管道是一种最基本的IPC机制,作用于有血缘关系的进程之间,完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。管道又分为匿名管道和命名管道。管道有如下特质

(1)其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

(2) 由两个文件描述符引用,一个表示读端,一个表示写端。

(3) 规定数据从管道的写端流入管道,从读端流出。

匿名管道的特征

(1)只能进行单向通信;

(2)只适用于有血缘关系之间的进程;

(3)自带同步基质;

(4)在进行通信时面向字节流服务;

(5)生命进程随周期。

     管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制,借助内核缓冲区(4k)实现。

     因为管道传递数据的单向性,管道又称为半双工管道。管道的这一特点决定了器使用的局限性。

     管道的局限性

① 数据自己读不能自己写。

② 数据一旦被读走,便不在管道中存在,不可反复读取。

③ 由于管道采用半双工通信方式。因此,数据只能在一个方向上流动。

④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有,单工通信、半双工通信、全双工通信。


pipe函数

创建管道

    int pipe(int pipefd[2]); 成功:0;失败:-1,设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open,但需手动close。规定:fd[0] → r; fd[1] → w,就像0对应标准输入,1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

管道创建成功以后,创建该管道的进程(父进程)同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢?通常可以采用如下步骤:

 

1. 父进程调用pipe函数创建管道,得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。

2. 父进程调用fork创建子进程,那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3. 父进程关闭管道读端,子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据,子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的,数据从写端流入管道,从读端流出,这样就实现了进程间通信。


  使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):

1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。

2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结

     ① 读管道:

1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据:

(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)

(2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)

     ② 写管道:

1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭:

(1) 管道已满,write阻塞。

(2) 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。


测试代码:

#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
    int pipefd[2];//创建之后返回两个文件描述符pipefd[0]--读端    pipefd[2]--写端
    pid_t cpid;
    char buf;

    if (pipe(pipefd) == -1)//创建管道
    {
        perror("pipe");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    cpid = fork();//创建子进程
    if (cpid<0)
    {
        perror("fork cpid error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (cpid == 0)//child
    {
        close(pipefd[0]);//关闭文件描述符0,读端 
        int i = 0;
        char* _mesg = NULL;
        while (i<20)
        {
            _mesg = "hello father !  i am  child.\n ";
            write(pipefd[1], _mesg, strlen(_mesg)+1);
            sleep(1);
            i++;
        }
    }
    else//father
    {
        close(pipefd[1]);//父进程将argv[1]写入管道,关闭读端 
        char _mesg_f[100];
        int j = 0;
        while (j < 20)
        {
            memset(_mesg_f, '\0', sizeof(_mesg_f));
            read(pipefd[0], _mesg_f, sizeof(_mesg_f));
            sleep(3);
            printf("%s\n", _mesg_f);
            j++;
        }

    }
    return 0;
}




命名管道(FIFO):

     FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联,以FIFO的文件形式存储于文件系统中。命名管道是一个设备文件,因此,即使进程与创建FIFO的进程不存在亲缘关系,只要可以访问该路径,就能够通过FIFO相互通信。值得注意的是,FIFO(first input first output)总是按照先进先出的原则工作,第一个被写入的数据将首先从管道中读出。

命名管道是通过网络来完成进程之间的通信的,命名管道依赖于底层网络接口,其中包括有 DNS 服务,TCP/IP 协

议 等等机制,但是其屏蔽了底层的网络协议细节。

  命名管道的创建与读写

Linux下有两种⽅式创建命名管道。一是在Shell下交互地建立一个命名管道,一是在程序中使用系统函数建立命名管

道。Shell方式下可使用mknodmkfifo命令,下面命令使用mknod创建了一个命名管道:

mknod namedpipe

创建命名管道的系统函数有两个:mknodmkfifo。两个函数均定义在头文件sys/stat.h

函数原型如下

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mknod(const char *path,mode_t mod,dev_t dev);
int mkfifo(const char *path,mode_t mode);

函数mknod参数中path为创建的命名管道的全路径名:mod为创建的命名管道的模式,指明其存取权限dev为设

备值,该值取决于文件创建的种类,它只在创建设备文件时才会用到。这两个函数调用成功都返回0,失败都返回

1 


我们可以使用两下函数之一来创建一个命名管道,他们的原型如下:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
int mknod(const char *filename, mode_t mode | S_IFIFO, (dev_t)0);

这两个函数都能创建一个FIFO文件,注意是创建一个真实存在于文件系统中的文件,filename指定了文件名,

mode则指定了文件的读写权限。mknod是比较老的函数,而使用mkfifo函数更加简单和规范,所以建议在可能的

情况下,尽量使用mkfifo而不是mknod

mkfifo函数的作用是在文件系统中创建一个文件,该文件用于提供FIFO功能,即命名管道。前边讲的那些管道都没有

名字,因此它们被称为匿名管道,或简称管道。对文件系统来说,匿名管道是不可见的,它的作用仅限于在父进程和

子进程两个进程间进行通信。而命名管道是一个可见的文件,因此,它可以用于任何两个进程之间的通信,不管这两

个进程是不是父子进程,也不管这两个进程之间有没有关系。 

    下面就用一个例子程序来说明一下,两个进程如何通过FIFO实现通信吧。这里有两个源文件,一个fifo write.c,它在需要时创建管道,然后向管道写入数据,数据由文件Data.txt提供,大小为10M,内容全是字符‘0’。另一个源文件为fifo read.c,它从FIFO中读取数据,并把读到的数据保存到另一个文件DataFormFIFO.txt中。为了让程序更加简洁,忽略了有些函数调用是否成功的检查。



FIFO write端

#include <unistd.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <limits.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <stdio.h>  
#include <string.h>  

int main()  
{  
    const char *fifo_name = "/tmp/fifowrite";  
    int pipe_fd = -1;  
    int data_fd = -1;  
    int res = 0;  
    const int open_mode = O_WRONLY;  
    int bytes_sent = 0;  
    char buffer[PIPE_BUF + 1];  

    if(access(fifo_name, F_OK) == -1)  
    {  
        //管道文件不存在  
        //创建命名管道  
        res = mkfifo(fifo_name, 0777);  
        if(res != 0)  
        {  
            fprintf(stderr, "Could not create fifo %s\n", fifo_name);  
            exit(EXIT_FAILURE);  
        }  
    }  

    printf("Process %d opening FIFO O_WRONLY\n", getpid());  
    //以只写阻塞方式打开FIFO文件,以只读方式打开数据文件  
    pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);  
    data_fd = open("Data.txt", O_RDONLY);  
    printf("Process %d result %d\n", getpid(), pipe_fd);  

    if(pipe_fd != -1)  
    {  
        int bytes_read = 0;  
        //向数据文件读取数据  
        bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);  
        buffer[bytes_read] = '\0';  
        while(bytes_read > 0)  
        {  
            //向FIFO文件写数据  
            res = write(pipe_fd, buffer, bytes_read);  
            if(res == -1)  
            {  
                fprintf(stderr, "Write error on pipe\n");  
                exit(EXIT_FAILURE);  
            }  
            //累加写的字节数,并继续读取数据  
            bytes_sent += res;  
            bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);  
            buffer[bytes_read] = '\0';  
        }  
        close(pipe_fd);  
        close(data_fd);  
    }  
    else  
        exit(EXIT_FAILURE);  

    printf("Process %d finished\n", getpid());  
    exit(EXIT_SUCCESS);  
}  

FIFO read端

#include <unistd.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <limits.h>  
#include <string.h>  

int main()  
{  
    const char *fifo_name = "/tmp/fiforead";  
    int pipe_fd = -1;  
    int data_fd = -1;  
    int res = 0;  
    int open_mode = O_RDONLY;  
    char buffer[PIPE_BUF + 1];  
    int bytes_read = 0;  
    int bytes_write = 0;  
    //清空缓冲数组  
    memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));  

    printf("Process %d opening FIFO O_RDONLY\n", getpid());  
    //以只读阻塞方式打开管道文件,注意与fifowrite.c文件中的FIFO同名  
    pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);  
    //以只写方式创建保存数据的文件  
    data_fd = open("DataFormFIFO.txt", O_WRONLY|O_CREAT, 0644);  
    printf("Process %d result %d\n",getpid(), pipe_fd);  

    if(pipe_fd != -1)  
    {  
        do  
        {  
            //读取FIFO中的数据,并把它保存在文件DataFormFIFO.txt文件中  
            res = read(pipe_fd, buffer, PIPE_BUF);  
            bytes_write = write(data_fd, buffer, res);  
            bytes_read += res;  
        }while(res > 0);  
        close(pipe_fd);  
        close(data_fd);  
    }  
    else  
        exit(EXIT_FAILURE);  

    printf("Process %d finished, %d bytes read\n", getpid(), bytes_read);  
    exit(EXIT_SUCCESS);  
}  


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