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转载 有关四元数

这段时间用到了四元数,以前没有接触过,所以理解起来感觉比较困难,故在这里做一下记录,以便以后使用。     一般说来四元数是用来表示旋转的,具体定义如下:四元数可以表示向量和物体的旋转,并且没有冗余信息,提供了一种比3*3旋转矩阵更为有效的表示旋转的方法。四元数一般用于计算机图形,三维游戏制作,在Qt中也有关于四元数的类(Qt中的类Quaternion),该类中实现了四元数的一些操作运算。

2015-04-16 14:38:47 542

转载 自动检测可用串口实现串口通讯程序(可实现串口热插拔检测)

项目中一直在用串口通讯,但没有实现可用串口的自动检测和热插拔检测。今天通过查找资料实现了这些功能,所以在这里坐下记录。参考资料:http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8086976实现环境:VC6.01、创建基于对话框的工程2、在工程中添加串口通讯控件,添加方法如下VC6.0菜单中:工程—>增加到工程—>Component

2015-03-11 10:18:56 7674 1

转载 使用XPStyle.manifest文件实现界面XP风格

今天写完界面之后看着有些别扭,和平时在电脑上看到的风格不太一样,所以打算对自己的界面进行美化。百度之后看到这篇文章,但看了之后有点迷糊。不过还是要贴出来http://blog.csdn.net/qj840828/article/details/3137129,这个博文里对基本原理有详细说明,这里就不说了,只记录下操作方法先简单明了的阐述一下操作方法:1、把XPStyle.manifest文

2015-03-08 11:31:33 1556

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